Hacker-Fire » بایگانی http://egeomatic.ir نقشه برداری Tue, 24 Jan 2012 15:27:57 +0000 fa hourly 1 استفاده از فن آوری های نوین نقشه برداری در ساخت و سازه صنعتی http://egeomatic.ir/1390/11/04/%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d9%81%d8%a7%d8%af%d9%87-%d8%a7%d8%b2-%d9%81%d9%86-%d8%a2%d9%88%d8%b1%d9%8a-%d9%87%d8%a7%d9%8a-%d9%86%d9%88%d9%8a%d9%86-%d9%86%d9%82%d8%b4%d9%87-%d8%a8%d8%b1%d8%af%d8%a7%d8%b1%d9%8a/ http://egeomatic.ir/1390/11/04/%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d9%81%d8%a7%d8%af%d9%87-%d8%a7%d8%b2-%d9%81%d9%86-%d8%a2%d9%88%d8%b1%d9%8a-%d9%87%d8%a7%d9%8a-%d9%86%d9%88%d9%8a%d9%86-%d9%86%d9%82%d8%b4%d9%87-%d8%a8%d8%b1%d8%af%d8%a7%d8%b1%d9%8a/#comments Tue, 24 Jan 2012 14:56:54 +0000 mnk http://egeomatic.ir/?p=253 برای دریافت مقاله به صورت کامل به همراه تصاویر اینجا کلیک کنید

دریافت فایل با فرمت PDF

ممکن است برخی تصویر در متن موجود نباشد برای دریافت تصاویر و اصل مقاله اینجا کلیک کنید

بسمه تعالی

نقش استفاده از فن آوری های نوین نقشه برداری و سیستم های فتوگرامتری برد کوتاه
در ساخت و سازه صنعتی

یکی از مولفه های اصلی در ضمینه ساخت و ساز صنعتی تهیه مصالح ساختمانی به صورت انبوه در کارخانه و یا کارگاه در ابعاد مورد نیاز و سپس انتقال آن به محل اجرا پروژه می باشد تا در کمترین زمان و هزینه و با کیفیت بالا در محل مورد نظر نصب شود
یکی از موانع اصلی در این امر مربوط به اندازه گیری های میدانی و مکان یابی و جانمایی و چگونگی اتصال قطعات اندازه گیری شده در محل پروژه می باشد تا بتوان با سرعت و سهولت و کیفیت بالا و کمترین هدر رفت مصالح و بدون نیاز به کار های زاید در محل پروژه قطعات را در محل خود نصب نمود
که در این بین تهیه نقشه از محل و طراحی ابعاد مصالح و لوازم در کارخانه بر مبنای نقشه های تهیه شده و در انتها پیاده کردن در محل با دقت و سرعت بالا نقش مهمی در توسعه و پیشرفت ساخت و سازها به روش صنعتی دارد
استفاده از ابزار ها و لوازم نوین نقشه برداری و سیستم فتوگرامتری برد کوتاه به منظور برداشت عوارض ، طراحی و پیاده کردن سازه ها چه از نظر طراحی سازه ای و چه از نظر طراحی معماری نقش کلیدی دارد
به طوری که استفاده از ابزار های دقیق نقشه برداری امروزه جزو لا ینفکی از ساخت و سازهای صنعتی گردیده است
در این مقاله سعی شده پس از معرفی کوتاه برخی از ابزارهای کلاسیک نقشه برداری که در کارگاه های معمول ساختمانی از آن استفاده می شود به معرفی ابزار های مدرن نقشه برداری و مثالهای کاربردی از استفاده آن در ساخت و ساز صنعتی بپردازیم و در انتها به معرفی برخی از قابلیت های فتوگرامتری برد کوتاه در طراحی و کنترل سازه های صنعتی را مورد بررسی قرار می دهیم .

کلمات کلیدی : ساخت و ساز صنعتی ، فن آوری نوین نقشه برداری ، اسکنر های لیزری ، فتوگرامتری برد کوتاه

نقشه برداری کاربردی:

به طور کلی نقشه برداری را می¬توان علم تهیه و پیاده کردن نقشه دانست . اما به دلیل گستردگی زیاد این علم در دنیای امروز تعریف بالا را نمی توان جامع دانست .
کنترل کارهای اجرایی و تعیین میزان نشست ساختمانهادر عملیات ساختمانی و مونتاژ واحدهای تولیدی و صنعتی ساختمانی و طرحهای مربوط به تسطیح اراضی در شهرسازی و کشاورزی و کنترل دایمی انحراف سدها از نظر فشار آب در تاسیسات آبی انتقال نقاط و امتدادها در معادن و راههای زیرزمینی ، بررسی تغییرات پوسته زمین در زمین شناسی وژئو فیزیک ، تعیین میزان عمق آب و تهیه نقشه های دریانوردی در کشتیرانی و بندر سازی ، تهیه نقشه های دریا نوردی در کشتیرانی و بندر سازی ، تهیه نقشه ابنیه و آثار تاریخی در باستان شناسی پیکره های دیگری از دامنه فعالیتهای علم نقشه برداری را تشکیل می دهد .

ابزارهای کلاسیک در نقشه برداری ساختمان

ابزارهای کلاسیکی که در نقشه برداری کاربردی به کار می رود به طور کلی در 2 نوع طبقه بندی می شوند:

الف: وسایلی که در عملیات زمینی به منظور انجام کار از آنها استفاده می شود که عبارتند از:
- وسایل مربوط به مشخص کردن نقاط در زمین
- وسایل مربوط به تعیین امتدادها
- وسایل مربوط به اندازه گیری طول و مسافت

ب- وسایلی که در دفتر کار از آنها به منظور انجام محاسبات و ترسیم نقشه استفاده می گردد که معمولاً همان وسایل نقشه کشی و ترسیم هستند.

- وسایلی که برای مشخص کردن نقاط در زمین بکار می روند:

1- میخهای چوبی که در زمین کوبیده می شوند و برای مشخص نمودن بهتر نقاط از یک میخ کوچک آهنی (میخ کبریتی) که روی آنها کوبیده خواهد شد استفاده می نمایند.

2-میخهای آهنی که در زمینهای اسفالتی ، دجی ، و غیره در زمین کوبیده می شوند.

3- در زمینهای سنگی نقاط نقشه برداری را با حک کردن یک علامت به شکل + یا ، مشخص می کنند و اگر بخواهند نقاط موقتی باشد از رنگ روغنی استفاده می شود.

4- برای نقاطی که باید مدت مدیدی در زمین ثابت باشند از نشانه های دائمی که به صورت مکعب های بتنی و بنام بنچ مارک (B.M) نامیده می شود استفاده می کنند.

این نشانه های بتنی معمولاً به ابعاد متوسط 20،0 و به ارتفاع 60 سانتی متر ساخته شده که در داخل آن نیز میله فولادی کار گذارده اند برای آنکه نقاطی که به میخ ، رنگ ، نشانه بتنی و غیره مشخص می شود از دور رویت گردد معمولاً از پرچم ، ژالن و غیره استفاده می کنند.

- وسایل مربوط به تعیین امتداد

در نقشه برداری امتدادها به وسیله 2 نقطه آن مشخص می شود که معولاً آن را به وسیله دو ژالن نیز قابل رویت می کنند.
1- گونیای مساحی :
وسیله ای است که می توان از نقطه واقع بر یک امتداد عمودی از آن اخراج کرد و یا از نقطه واقع در خارج خطی عمودی بر خط فرود آورد.این گونیا به انواع مختلف ساخته می شود. ساده ترین آنها عبارتست از صفحه ای که دارای چهار شاخه عمود بر هم است و در انتهای هر شاخه تیغه ای عمود بر سطح شاخه وجود دارد در یکی از تیغه ها شکافی و در تیغه مقابل آن سوراخ کوچکی تعبیه شده و بنابر ساختمان خطوط واصل بین تیغه های متقاطع بر هم عمودند این دستگاه روی سه پایه ای قابل نصب است چنانچه نقطه را بر امتداد قرار دهیم بطوریکه بر امتداد منطبق شود امتداد جهت عمود را نشان می دهد. دو نوع دیگر گونیای مساحی ساخته شده که عبارتست از گونیای آینه ای و منشوری

الف ) گونیای مساحی آینه ای:
دو آینه بسیار کوچک که با هم زاویه 45 درجه تشکیل می دهند روی صفحه فلزی نصب شده و می توان شاقولی را زیر آن آویزان کرد. بر طبق قوانین انکسار اشعه ای که بر آینه برخورد کند پس از دوبار انعکاس عمود بر امتداد ورودی خارج می شوند.

ب ) گونیای مساحی منشوری:
در گونیای منشوری بجای دو آینه مسطح از یک منشور پنج ضلعی که دو وجه آن جیوه اندود شده و زاویه بین این دو وجه 45 درجه می باشد استفاده می گردد. مزیت آن بر گونیای آینه ای آن است که چون زاویه 45 درجه آن ثابت است بنابراین احتیاجی به کنترل و تصحیح ضمن کار ندارد.

2- قطب نما :
قطب نما وسیله ای است که برای اندازه گیری سمت (گرا) مغناطیسی امتدادها ساخته شده است و قسمتهای اصلی آن عبارت اند از:
– عقربک مغناطیسی که روی پایه قائمی می تواند به طور آزاد و متعادل نوسان کند.
- دایره محیطی مدرج که سمت امتدادها از روی آن تعیین می شود.
- خط نشانه روی

3- جعبه انحراف دهنده :
نوع دیگر قطب نما بنام جعبه انحراف دهنده در نقشه برداری بکار می رود که فقط برای توجیه دوربین نقشه برداری یا تخته نقشه برداری است. و آن عبارت است از عقربه مغناطیسی که داخل جعبه مستطیل شکل روی پایه قائمی می توان نوسان کند قسمت آبی رنگ آن جهت شمال را نشان می دهد.
اگر وسیله ای که جعبه انحراف دهنده را روی آن نصب نموده اند طوری قرار دهیم که عقربه مغناطیسی روی علامت شمال قرار گیرد خط قرالروی وسیله نقشه برداری در سمت شمال مغناطیسی توجیه شده است.

4- شیب سنج (Clinometer)

وسیله ای است که می توان با آن شیب زمین یا زاویه هر امتداد را با خط قائم اندازه گرفت و بطور خلاصه تشکیل شده است از یک قراولروی و یک اندکس که متصل به وزنه ایست در اثر قوه جازبه مانند شاقول در امتداد قائم قرار می گیرد و خط اندکس در مقابل دایره مدرجی زاویه خط قراولروی را با افق مشخص می کند بر طبق همین اصول انواع و اقسام آن ساخته شده است.

5- وسیله اندازه گیری زاویه (Theodolite)

اندازه گیری زوایای افقی و قائم در نقشه برداری به طور مستمر انجام می شود و این اندازه گیریها برای تعیین موقعیت نقاط در فضا مورد استفاده واقع می شود. با اندازه گیری زوایای افقی ( که آنها را زوایای سمتی نیز می گویند) امتدادها را در صفحه افقی و با اندازه گیری زوایای قائم (که آنها را زوایای ارتفاعی می گویند) امتداد را در صفحه قائم مشخص می کنند بنابراین تعیین سمتها در صفحه افقی و قائم با اندازه گیری زاویه انجام می شود
تئودولیت اسبابی است که برای اندازه گیری زاویه ( زاوایای افقی ، زوایای قائم ) در صفحه افقی و صفحه قائم بکار می رود و به انواع مختلف ساخته می شود که زوایا را با دقتهای متفاوتی اندازه گیری می کند.
اعضای اصلی تئودولیت عبارت است از:
• دوربین Telescope
• قسمتی به نام الیداد
• دایره مدرج یا لمب
• پایه تئودولیت

- وسایل مربوط به اندازه گیری طول و مسافت

اندازه گیری طول یا اندازه گیری فاصله بین دو نقطه غالباً در نقشه برداری انجام می شود که البته دقت اندازه گیری ها برای کارهای مختلف متفاوت است.

در بعضی از کارها خطای یک متر در کیلومتر و در برخی خطای 15 سانتیمتر در کیلومتر و بالاخره در اندازه گیری ضلع مبنا خطا سانتی متر در کیلومتر و حتی میلیمتر در کیلومتر مورد نظر است و از همین نظر وسایل مختلفی در اندازه گیری مسافت به کار می رود
به طور کلی دو طریقه در اندازه گیری مسافت به کار می رود. یکی طریقه مستقیم و دیگری طریقه غیر مستقیم، در طریقه مستقیم ما از نوارهای مدرج استفاده می شود و در طریقه غیر مستقیم از متدهای نوری و یا تله متری و الکترونیکی استفاده می شود
امروزه طریقه های الکترونیکی اندازه گیری مسافت سریعترین و دقیقترین وسیله و روشی است که در اندازه گیری های دقیق از آن استفاده می شود. و متدهای نوری برای اندازه گیری های کم دقت به کار می رود.

ابزارهای نوین در نقشه برداری :

1- متر لیزری :
یکی از وسایل مدرن و کاربردی برای اندازه گیری فاصله بین دو نقطه استفاده از دیستومات ها و یا به اصطلاح متر های لیزری می باشد اگر چه در نگاه اول برخی افراد استفاده از این وسیله را با دیده تردید می نگرند و استفاده از متر های فلزی و پارچه ای را بر آن ترجیح می دهند اما با توجه به اینکه در معقوله ساخت و ساز صنعتی نیاز مند اندازه گیری های نسبتا زیاد و بعضا طولهای بلند ، با دقت و سرعت بالا و قابلیت ذخیره سازی و در عین حال پردازش آن می باشیم استفاده از دیستوماتها امری اجتناب ناپذیر است
اگر چه استفاده از متر های فلزی برای پیاده کردن و اجرا سازه برای فواصل کوتاه مناسب باشد اما برای کنترل پروژه های عمرانی استفاده از دیستوماتها دارای قابلیتهای بسیاری می باشد به عنوان نمونه می توان به موارد ذیل اشاره نمود :
• اندازه گیری فواصل کوتاه و بلند بوسیله یک نفر
• اندازه گیری قطعه زمین بدون نیاز به محاسبه خاص
• اندازه گیری فضا های و اشکال پیچیده و نا منظم معماری
• اندازه گیری و سطوح شیب دار مانند شیب شیروانی
• اندازه گیری نما و سر درب ساختمانها که امکان دسترسی دقیق به آنها نمی باشد
• اندازه گیری مسافت بین دو نقطه که مانعی بین آن وجود دارد است
• اندازه گیری دقیق وسریع برای مسافتهای طولانی
• حل اختلافات مربوط به اندازه گیری مساحت و احجام فضا ها

از دیگر ویژگی های این وسیله وجود برنامه های کاربری برای انجام محاسبات می باشد مانند :

• اندازه گیری اضلاع مجهول در ذوذنقه

• اندازه گیری محلهای غیر قابل دسترس

الف ) اندازه گیری ارتفاع از سطح تراز معلوم

ب ) اندازه گیری ارتفاع از سطح تراز مجهول

ج ) اندازه گیری ارتفاع غیر قابل دسترس

• اندزه گیری شیب سطوح

• قابلیت درشت نمایی برای کسب دقت بیشتر در اندازه گیری ها در صفحه نمایش :

• دقت اندازه گیری در حد 1/ . میلیمتر
• قابلیت اندازه گیری از 5 سانتی متر تا 200متر
2- ترازیاب یابهای دیجیتال

استفاده از تراز های بنایی برای کار های عمومی ساختمانهای سنتی امری معمول است و برای افزایش دقت و سرعت در ابعاد بزرگتر بعضا از شلنگ تراز و یا ابزار های مشابه استفاده می شود اما در معقوله ساخت و ساز انبوه و صنعتی لزوم استفاده از ترازیاب ها امری بدهی است که باعث افزایش سرعت و دقت و در نتیجه کاهش هزینه ها می شود
در تراز یابهای معمول قرائت میر توسط تار بالا و پایین و تار وسط با چشم و نوشتن آن و سپس بدست آوردن اختلاف ارتفاع دهنه های تراز یابی و سایر عملیاتهای لازم انجام می گیرد
بدلیل سختی کار با این نوع تراز یابها و اینکه اپراتور دستگاه باید دقت و تجربه کافی در این امر را داشته باشد و وجود کوچکترین اشتباه نتایج کلیه محاسبات را تحت تاثیر قرار می دهد و با توجه به پیچیدگی کارهای ساختمانی استفاده از این نوع تراز یابهای دیگر مرقون به صرفه نمی باشد
نسل جدید ترازیابها کاملا دیجیتال بوده و با ظاهری زیبا عملکردی شبیه یک روبات نقشه بردار را دارند که تراز یابی را به امری ساده و بدون نیاز به اپراتور نقشه بردار نموده است

در این صورت پس از استقرار تراز یاب دیجیتال با فشردن کلید قرائت کلیه عملیات قرائت میر محاسبه اختلاف ارتفاع و ثبت اطلاعات بر روی کارت حافظه انجام می گیرد
در این صورت زمان عملیات ترازیابی تا 50 درصد کاهش پیدا می کند امکان هر گونه خطای انسانی و اشتباه از میان رفته زیرا قرائت و ثبت اطلاعات و عملیات آماده سازی و ارزیابی داده ها بصورت اتوماتیک انجام می شود
در ضمن با بکار گیری لوازم جانبی متعدد می توان دقت ترازیابی را تا حد زیادی افزایش داد

همچنین با تعریف تلورانس کنترلی برداشت ها می توان از صحت برداشتها مطمئن بود برای این منظور می توان از برنامه های مختلف که قابلیت برداشت فقط یک قرائت ، در نظر گرفتن میانه چندین مشاهده به عنوان قرائت ، تعیین قرائت بر مبنای انحراف معیار از پیش تعیین شده ، تکرار قرائت ها و میانگین گیری را دارند سود جست

از دیگر محاسن استفاده از تراز یابهای دیجیتال می توان به موارد زیر اشاره نمود :

کارکرد ساده :

سهولت استفاده در حد بکارگیری یک ماشین حساب است

حافظه داخلی و پورت امکان ثبت و تبادل ساده داده ها را میسر می سازد

تشخیص خروج از تراز :
پس از تراز کردن دستگاه خیالتان راحت باشد اگر از تراز خارج شد به شما اطلاع می دهد

ضد آب بودن دستگاه

3- شاقول لیزری

شاقول لیزری دارای دو پرتو لیزر, یکی در امتداد شاقولی و دیگری در امتداد زنیتی است.این پرتو های لیزر با طول موج در حد نانو از نوع کلاس نوع دو و قابل رویت می باشند
نحوه کار با دستگاه بسیار ساده می باشد و می توان دستگاه را بر روی یک سه پایه یا یک سطح هموار قرار داد و با استفاده از پیچ های تراز آنرا تنظیم نمایید .
وقتی دستگاه تراز است چراغ دستگاه روشن است و یک پرتو در امتداد زنیتی از دستگاه خارج میشود و اگر دستگاه از تراز خارج شود پرتو لیزر خاموش شده و چراغ به حالت چشمک زن در می آید . در این حالت باید دستگاه را مجددا”تراز نمایید.

برای انتخاب نوع لیزر خروجی سه حالت وجود دارد
اگر کلید POWER را بزنید , لیزر در امتداد زنیتی فعال خواهد شد.
اگر کلید LASER را بزنید , لیزر در امتداد شاقولی فعال میشود.
اگر کلید LASER را دوباره بزنید , لیزر در هر دو امتداد فعال میشود.

منبع تامین انرژی آن بوسیله باطری تامین می شود . برای شارژ باطری لازم است باطری را به جریان برق متناوب وصل نمود

با وجود دستگاه کنترل از راه دور موجود در دستگاه امکان استفاده سریع و آسان برای کاربر فراهم گردیده است

این وسیله با وزنی معادل 4 تا 5 کیلو گرم قابلیت کار از دمای منهای 20 درجه تا گرمای 50 دجه را دارا می باشد و برد متوسط 150 متری لیزر آن این امکان را فراهم می سازد تا از سکویی مناسب قابل استفاده برای سازه های مرتفع باشد
میزان خطای دستگاه در حالت زنیتی در حد یک میلیمتر در 100 متر می باشد و با دارا بودن سیستم تراز اتوماتیک می تواند دقت تراز را در حد یک ثانیه تنظیم کند

4- تراز لیزری

به طور معمول تراز های لیزری دارای لیزری با طول موجی در حد نانو و از نوع کلاس 2 و قابل رویت میباشد
این دستگاهها یکی از ابزار های کاربردی در زمینه ساخت و ساز های صنعتی و کارهای داخلی ساختمان , دکوراسیون و نصب سیستم های تهویه بخصوص در ساختمانهای بلند مرتبه که به دقت زیادی نیاز دارند می باشد

تراز های لیزری به گونه ای طراحی شده اند که زمانی که دستگاه از حالت تراز خارج می شود پرتو لیزر به طور خودکار خاموش می شود و اگر دستگاه را دوباره تراز نماییم , لیزر مجددا” فعال میشود . طراحی ساده این دستگاه موجب میشود تا کاربری و حمل و نقل آن بسیار ساده باشد برد تراز اتوماتیک به طور معمول در حدود ° 4 ± میباشد که باعث سهولت در استفاده و افزایش دقت می شود

ترازیاب های لیزری به طور معمول در دو نوع ارائه می شوند که بنا بر نیاز می توان از آن برای کا رهای مختلف استفاده نمود
نوع اول سه خط قائم متقاطع , یک خط افقی و یک امتداد شاقولی به ما میدهد . دو پرتو قائم یکدیگر را در امتداد زنیتی قطع میکنند و نقطه زنیت را مشخص میکنند

و نوع دوم آن چهار خط قائم متقاطع , یک خط افقی و یک امتداد شاقولی به ما میدهد. دو پرتو قائم یکدیگر را در امتداد زنیتی قطع میکنند و نقطه زنیت را مشخص میکنند

تراز یابهای لیزی با ساختاری ساده و دقتی بالا این امکان را فراهم می سازند که کلیه قطعات و اجزای سازه های صنعتی با دقت و سهولت در محل خود نصب شوند دقت برخی از تراز لیزری موجود به شرح زیل است :

دقت پرتو افق یک میلیمتر در پنج متر
دقت پرتو قائم یک میلیمتر در پنج متر
دقت شاقول لیزری یک میلیمتر در پنجاه سانتی متر
دقت لیزر زنیتی یک میلیمتر در سه متر
برد لیزر در حدود ده متر
دقت ردیاب لیزری در حدود یک میلیمتر

5- دوربینهای توتال

دستگاه های همه کاره یا توتال استتیشن ها total station که از آن تحت عنوان تاکئومتر الکتونیکی نیز یاد می شود قابلیت اندازه گیری زوایا و فواصل را به صورت الکترونیکی دارا می باشد توتال استیشن ها دارای یک صفحه کلید با توابع محاسباتی و برنامه های کاربردی می باشند
که در داخل آن یک میکروپروسسور کلیه اجزای اندازه گیری زاویه و طول را کنترل می کند همچنین دارای یک مینی کامپیوتر است که می تواند محاسبات تصحیحات شیب ، اجزای زاویه قائم و مختصات کارتزین نقاط را ارائه بدهد و با دارابودن یک حافظه داخلی عمل ذخیره سازی مشاهدات را انجام می دهد

• اندازه گیری زاویه :
اندازه گیری زاویه به وسیله یکسیستم تئودولیت الکترونیکی انجام می شود به طور کلی توتال استیشن ها می توانند زوایا را با دقت 1 ثانیه تا 20 ثانیه اندازه گیری نمایند

• اندازه گیری فاصله :
به طور کلی توتال استیشن ها فاصله مایل را اندازه گیری می کنند و میکروپروسسور دستگاه از زاویه قائم ثبت شده توسط دستگاه استفاده کرده تا طول افقی را در امتداد خط قراولروی محاسبه نماید همچنین اختلاف ارتفاع بین محور افقی و مرکز منشور رامحاسبه کرده و نمایش می دهد

در اغلب توتال استتیشن ها معمولا سه حالت برای اندازه گیری فاصله موجود است
1- حالت استاندارد ((‌ coarse mode )) با دقت 1 میلیمتر و در مدت 1 تا 2 ثانیه
2- حالت دقیق ((fine mode )) با دقت 2 میلیمتر و زمان اندازه گیری 3 تا 4 ثانیه
3- حالت tracking که در کمتر از یک ثانیه با دقت 10 میلیمتر فواصل را اندازه گیری می کند
4-
محدوده اندازه گیری طول به طور معمول 1 تا 5 کیلومتر و دارای حداکثر خطای 5 میلیمتر می باشد

تصحیح طول مایل و محاسبه ارتفاع :
یک توتال استتیشن با استفاده از مشاهدات خام (( فاصله مایل ، زاویه قائم و زاویه افقی )) فاصله افقی و فاصله قائم را محاسبه می کند و با دارابودن ارتفاع نقطه استقرار و ارتفاع دستگاه و منشور ارتفاع نقطه اندازه گیری شده بدست خواهد آمد این توابع حداقل امکاناتی است که اغلب توتال ها دارا می باشند

• محاسبه مختصات :
با توجیه دستگاه براحتی می توان مختصات دیگر نقاط را به آسانی بدست آورد در این حالت دستگاه با قرائت طول و زاویه افقی مختصات نقطه را ارائه می دهد و با دارا بودن ارتفاع دستگاه و منشور و زاویه قائم ارتفاع نقاط را به همراه مختصات آن نمایش می دهند

• انتقال مختصات :

در یک پروژه ممکن است تعداد زیادی اندازه گیری مربوط به طول و زاویه مورد استفاده باشد که تمام آنها را نتوان از یک ایستگاه اندازه گیری نمود لذا در اغلب توتال استیشن ها توابعی وجود دارد که می توان به وسیله آن مختصات نقاط را از یک ایستگاه مبنا به ایستگاه های دیگر انتقال داد

• برنامه ترفیع resection :
در برنامه ترفیع با اندازه گیری طول ها یا زوایا از یک نقطه مجهول به نقاط معلوم مختصات نقطه مجهول محاسبه می شود و بعد از اندازه گیری ، خطا در اندازه گیری افقی و ارتفاعی بر صفحه نمایش نشان داده می شود
برای استفاده از این برنامه حداقل سه نقطه و برای افزایش دقت تا هفت نقطه می توان به دستگاه معرفی نمود
با استفاده از این برنامه بدون نیاز به پیاده سازی ایستگاه های کمکی می توان مختصات هر منطقه از سایت را جهت برداشت اطلاعات بدست آورد فقط کافی است که به نقاطی از منطقه که در دید دوربین می باشد مختصات داده شود تا بتوان مختصات نقطه استقرار دوربین را بدست آورد

این برنامه یکی از برنامه های کاربردی در سایت های ساختمانی می باشد برای استفاده از این برنامه لازم است به نقاط ثابتی در سایت که در بیشتر جا ها در دید می باشند((‌مانند نوک دکل منبع آب ، تیر برق ، گوشه ساختمانها نقاط B.M و . . . مختصات داده شود پس از آن شما قادر هستید پس از استقرار دوربین در هر مکانی بدون نیاز به نقاط کمکی قبلی و انتقال مختصات از نقاط دیگر تنها با نشانه روی به نقاط به نقطه استقرار جدید مختصات بدهید

• اندازه گیری فاصله بین دو نقطه و اختلاف ارتفاع : MLM
این نرم افزار به توتال استیشن این امکان را می دهد که فاصله افقی و یا اختلاف ارتفاع بین دو یا چند نقطه را به ما ارائه بدهند
با استفاده از این برنامه می توان محیط یک چند ضلعی و یا تعیین پروفیل یک مقطع و . . . را تنها با یک استقرار بدست آورد
این برنامه یک برنامه کاربردی برای کنترل نقاط و صحت اجرای پروژه ها بدون نیاز به دسترسی مستقیم به آن می باشد

در سایت های ساختمانی برای کنترل اجرای فونداسیون ، فاصله بین ستونها ، کنترل سطح تراز سقف و کف ، نحوه صحیح قرار گرفتن 3D پنل ها ، محاسبه محیط فضا ها و . . . می توان استفاده نمود

• اندازه گیری نقاط غیر قابل دسترس : REM
نگه داشتن رفلکتور بر روی دیوار ها سقف ها پل ها و . . .کاری بس دشوار و گاهی غیر ممکن است بنابراین برنامه ای برای تعیین ارتفاع نقاط غیر قابل دسترس که امکان استقرار رفلکتور در محل مورد نظر وجود ندارد برای این منظور به کار می رود در این حالت اندازه گیری ها نسبت به خط شاغولی گذرنده از منشور انجام می شود لذا لازم است موقعیت رفلکتور در بالا و یا پایین نقطه به دقت اندازه گیری شود و پس از معرفی ارتفاع منشور ارتفاع نقطه غیر قابل دسترس قابل محاسبه است

مورد استفاده این برنامه در سایت های ساختمانی اندازه گیری ارتفاع ساختمان ها و بناها اندازه گیری ارتفاع ستون ها ، محاسبه مساحت در روی سطوح نما ها و دیوار ها ، بدست آوردن سطح تراز در پروژه های خاکبرداری و خاکریزی و . . .

• اندازه گیری خط به خط Line to line
این برنامه برای زمانی مناسب است که امکان استقرار منشور در زیر و یا بالای محل مورد نظر نباشد در این حالت با قرار دادن دو منشور در دو سوی محل مورد نظر دستگاه قادر است علاوه بر محاسبه فاصله ارتفاعی از دو منشور و فاصله افقی از دستگاه تا منشور فواصل را در امتداد خط مبنا نمایش بدهد
در نتیجه امکان بدست آوردن ارتفاع برای نقاط غیر قابل دسترس در امتداد این خط فراهم می شود
به عنوان مثال برای اندازه گیری ارتفاع در حالتی که امکان قرار گرفتن فرد در زیر محل وجود ندارد و یا در حین گود برداری بدون نیاز به حضور فرد در محوطه می توان ارتفاع نقاط را بدست آورد

• پیاده سازی نقاط : setting out
در این برنامه می توان مختصات نقاط را که توسط دستگاه و یا به صورت دستی و یا از طریق پورت ورودی به توتال داده شده را می توان پیاده نمود
در این حالت وقتی که مختصات ایستگاه استقرار و ایستگاه رفرانس وارد توتال استیشن شد شبکه افقی مختصات توجیه شده و توتال امتداد ژیزمان را محاسبه می نماید
سپس برای پیاده سازی دستگاه به طور اتوماتیک میزان اختلاف بین ژیزمان های اندازه گیری شده و محاسباتی را نشان داده لذا لازم است با دوران لمپ افقی تلسکوپ میزان اختلاف ژیزمان را به صفر نزدیک می کنیم
سپس با قرار دادن رفلکتور در امتداد مورد نظر فاصله افقی تا آن اندازه گیری می شود و اختلاف فاصله محاسباتی و فاصله اندازه گیری شده به وسیله توتال استتیشن نشان داده می شود که لازم است این مقدار با حرکت دادن منشور تا حد صفر کاهش یابد تا محل دقیق نقطه مشخص شود

با استفاده از این برنامه کاربردی می توان هر نقطه ای را چه از نظر مسطحاتی و ارتفاعی با سرعت د قتی در حد میلیمتر بر روی زمین پیاده نمود

• اندازه گیری افست زاویه :
این روش زمانی کارایی دارد که قرار دادن منشور در محل مورد نظر امکان پذیر نباشد به عنوان مثال قرار دادن منشور در مرکز یک ستون یا منبع

• اندازه گیری افست فاصله :
اندازه گیری یک محل جدا از منشور با وارد کردن افست فاصله افقی در این حالت امکان پذیر است

• اندازه گیری افست صفحه :
این اندازه گیری برای مکانی انجام می شود که مستقیما نتوان اندازه گیری بر روی آن را انجام دادبه عنوان مثال تعیین فاصله یا مختصات یک لبه یا یک صفحه
در اندازه گیری افست صفحه ابتدا سه نقطه تصادفی بر روی صفحه تعیین می شود تا معادله صفحه بدست آید در این حالت با نشانه روی به هر نقطه از صفحه فاصله نقطه تقاطع بین محور دیدگانی و صفحه را محاسبه و نمایش می دهد
این برنامه مناسب برای کنترل و اجرای و نصب قطعات صنعتی پیش ساخته مانند دیوار های پیش ساخته و تعیین محل درب ها و پنجرها و . . . می باشد

• اندازه گیری افست ستون :
در این برنامه با اندازه گیری فاصله از سطح ستون و همچنین اندازه گیری نقاط محیطی ستون می توان مختصات مرکز ستون را محاسبه نمود

• برنامه محاسبه مساحت :
برنامه مساحی یکی ازبرنامه های ساده و پرکارد برای پروژه های ساختمانی است .برای این منظور رفلکتور را در نقاط راس اضلاع تعیین کننده شکل زمین مورد نظر قرار داده ونقاط را قرائت کنید در نتیجه دستگاه به طور اتوماتیک برنامه مساحت و محیط زمین را ارائه خواهد نمود
نقاط را می توانید بدون قرائت نیز از حافظه انتخاب کنیم و یا مختصات آنها رابصورت دستی وارد کنیم

• برنامه خط مرجع و قوس مرجع :

این برنامه امکان پیاده کردن نقاطی با فاصله و کلیومتراژ مشخص از مبدا و آکس تعریف شده را مهیا می سازد در این برنامه می توان خط مرجع و یا حتی قوس مرجع تعریف کرده و نقاط را نسبت به این خطوط و یا قوس های مرجع اندازه گیر ی کرده و یا پیاده کنید
.همچنیین درصورت لزوم میتوانیم خط مرجع و قوس مرجع تعریف شده را به موازات خود شیفت داده و یا با زاویه مشخص دوران داد

لازم به ذکر است که انواع مختلف دستگاه های توتال دارای برنامه ها متنوعی موسوم به COGO می باشند می توان از آنها استفاده نمود این برنامه ها مناسب برای طراحی محوطه ها و طراحی های معماری می باشد مانند :

1- نقطه مشترک بین خطوط Intersection Between Lines
2- اشتراک با اخراج عمود Intersection Offset
3- اشتراک با اخراج عمود گذرنده از نقاط معلوم Offset Through Points
4- اشتراک قائم الزاویه Right Angle Intersection
5- نقاط روی یک خم Point On A Curve
6- اشتراک خم ها Curve Intersection
7- افست عمودی Perpendicular Offset
8- مرکز دایره Center Of Circle
9- ایستگاه و افست Station And Offset
10- زاویه و فاصله Angle and Distance
11- گوشه و زاویه Corner + Angle
12- گوشه و فاصله Corner + Distance
13- اشتراک دو خط Two Line Intersection
14- شئ خارج از مرکز Eccentric Object
15- نقطه مسدود Obstructed Point
لازم به ذکر است که توتالها نسل جدید با دارا بودن شاغول لیزری و سیستم قرائت طول بدون منشور و رفلکتور و نیز توتالهای تک نفره ((دارای سیستم نوری که دوربین قادر به رد یابی منشور می باشد )) و توتال هایی به زبان فارسی زمینه استفاده هر چه بیشتر این وسیله را در کارهای دقیق ساخت و ساز صنعتی توسعه می دهد

6- اسکنر های لیزری

یکی از دستگاههای نو ظهور در زمینه نقشه برداری اسکنر لیزری می باشد که با حضور غافلگیرانه خود در این زمینه راه حل های زیادی را جهت انجام پروژه های مختلف در اختیار استفاده کنندگان قرار داده است. حتی گاهی از اوقات برای تهیه نقشه هیچ راه حل دیگری بجز استفاده از اسکنر لیزری وجود ندارد.
در این زمینه می توان از تهیه نقشه های As-built از پالایشگاهها و سایت های بزرگ ساختمانی و مراکز صنعتی مذتبط مستند سازی بناها پروژه های انبوه ساز و بنا های تاریخی ، تهیه نقشه توپوگرافی از صخره های غیر قابل دسترس برای مطالعات ساختگاه سد ها و غیره بعنوان کار بردهای اسکنر لیزری نام برد.

اسکنر لیزری در واقع یک توتال استیشن روباتیک است که بدون نیاز به رفلکتور می تواند با سرعتی بالا و باور نکردنی نقاط محیط اطراف خود را برداشت نماید و تا توسط کامپیوتر پردازش شود

از آنجا که تعداد نقاط ثبت شده در این روش بسیار زیاد است ، مدل سه بعدی تشکیل دارای جزئیات بسیاری است
از این رو برای اندازه گیری ها و مطالعات بسیار دقیق و سریع بسیار مناسب است . از کاربرد های مهم این روش در مهندسی عمران طراحی سازه های مختلف مثل پل ها و ساختمانها و همچنین طراحی مسیر راه ها و بزرگراهها و بالاخره در مساله ساخت و ساز صنعتی که لازمه آن سرعت بالا و دقت زیاد است می توتند مورد استفاده قرار گیرد

با استفاده از این فن می توان از زوایا و دیدگاه های مختلف سازه یا موضوع مورد نظر را مورد بررسی قرار داد و در تعیین نوع مصالح قابل استفاده و هزینه ها قبل از انجام طرح از آن بهره گرفت .

در برخی موارد با استفاده از این روش می توان با لیزر اسکن نمودن ساختمانها و شبیه سازی موقعیت فعلی بناها و ساختمان ها در یک منطقه ، در زمینه ایجاد و ساخت بناهای جدید و بررسی محدودیت ها و امکانات موجود و آینده مطالعات لازم را انجام داد.
این فناوری این امکان را به وجود می آورد که بتوان هر سازه را در جاهای مختلف قرار داد. و مشکلات آن را بررسی کرد .
در موقعیت های خطرناک و پیچیده و در مکانهای غیر قابل دسترس که در آنها امکان انجام نقشه برداری زمینی وجود ندارد ، با استفاده از این روش می توان به خوبی و با دقت بالا مدلی مناسب از منطقه تهیه نمود.

برخی از مشخصات فنی اسکنر های لیزری موجود در بازار را می توان بدین صورت عنوان نمود :

• برد فاصله یابی بدون استفاده از رفلکتور : 800 متر
• سرعت اندازه گیری نقاط : 12000 (دوازده هزار) نقطه در ثانیه
• انتقال اطلاعات : از طریق کابل مخصوص
• قابلیت اتصال به Laptop جهت تخلیه اطلاعات بصورت Online
• کلاس لیزر مورد استفاده : کلاس 1 C( کاملا امن برای چشم)
• کمترین فاصله اندازه گیری : 2 متر
• دقت اندازه گیر ی طول: با تکرار اسکنها mm 10 و قابل افزایش تا 5mm
• زاویه میدان دید : دوران 360 درجه در صفحه افق حول محور قائم و 80 درجه در صفحه قائم (جهت پوشش 360 درجه قائم)
• طول موج لیزر: مادون قرمز نزدیک
• منبع تغذیه : V,,5.6 A12 – 28 DC (باتری اتومبیل)
• محدوده دما: در حین انجام کار0-40° و هنگام نگهداری-10 تا+50° C
• وزن دستگاه: 5/14 کیلوگرم
ابعاد: : mm × 210mm463
• قابلیت تلفیق فتوگرامتری بردکوتاه با ابر نقاط لیزری
• امکان اتصال به GPS بمنظور تعیین موقعیت دستگاه هنگام برداشت نقاط
• تلفیق اسکنهای مختلف از ایستگاههای مختلف بلافاصله بعد از برداشت نقاط بصورت اتوماتیک
• برداشت نقاط با رنگ طبیعی آنها

نحوه کار اسکنر لیزری
مانند دوربینهای نقشه برداری اساس کار اسکنر لیزری نیز اندازه گیری دو عنصر طول و زاویه می باشد . نحوه برداشت نقاط بدین صورت می باشد که ابتدا دستگاه را روی نقطه ای دلخواه مستقر می نماییم سپس برطبق اصو ل ترفیع روی نقاط معلوم رفلکتورهای کاغذی استوانه ای شکل مستقر می کنیم.

در این مرحله بدون نیاز به ترازکردن دستگاه و با انجام تنظیماتی در داخل نرم افزار تمامی نقاط اطراف از جمله رفلکتورها در زمانی کمتر از 2 دقیقه برداشت می شوند. رفلکتورها از خاصیت انعکاس بالاتری نسبت به دیگر اجسام برخوردار هستند، لذا در داخل نرم افزار براحتی می توان آنها را بصورت اتوماتیک تشخیص داد . حال با توجه به اینکه تمامی رفلکتورها دارای مختصات محلی (سیستم مختصات اسکنر) و مبنا (سیستم مختصات WGS84 و یا هر سیستم مختصات مبنای دیگر ) هستند ، تر انسفورماسیون نقاط لیزری به سیستم مختصات مبنا امکان پذیر می باشد .
انتقال سیستم مختصات اسکنر به سیستم مختصات مبنا بصورت اتوماتیک در نرم افزارمخصوص بروش کمترین مربعات انجام می شود. بدیهی است که هرچه تعداد رفلکتورها بیشتر باشد ، درجه آزادی بالاتر و دقت این ترانسفورماسیون نیز بالاتر میرود . به همین ترتیب تمامی نقاط برداشت شده از ایستگاههای مختلف زمین مرجع می شوند.

مراحل مدل سازی سه بعدی با این روش را می توان در شش مرحله اساسی خلاصه کرد :

1- نشانه روی بر منطقه یا سازه مورد نظر
2- اسکن (جاروب) منطقه یا سازه مورد نظر و تولید ابر نقطه ای ( point cloud )
3- دسته بندی نقاط تشکیل دهنده اجزا و اشکال مختلف و اجزای مختلف منطقه یا سازه مورد نظر
4- تشکیل سطوح و مشخص نمودن اجزا در زمینه برداشت شده
5- ثبت و ترکیب اشکال حاصله با یکدیگر و خلق مجموعه داده های مصنوعی
6- تشکیل مدل سه بعدی با جزئیات

کاربردها

می توان گفت که هر جایی که نیاز به مختصات باشد اسکنر لیزری در آن زمینه کاربرد دارد. بطور کلی کاربردهای اسکنر لیزری را می توان بصوررت زیر نام برد:

• تهیه نقشه های سه بعدی از کلیه سوژه های عمرانی و صنعتی
• برداشت توپوگرافی و تهیه نقشه های مطالعاتی سد
• تهیه As-Built از سازه های عمرانی از جمله پلها و تونلها
• تهیه نقشه های سه بعدی As-Built از مراکز صنعتی
• مستند نگاری میراث فرهنگی (به همراه فتوگرامتری برد کوتاه)

7- فتوگرامتری برد کوتاه

بنا به تعریف ، فتوگرامتری به علم جمع آوری اطلاعات مورد اطمینان از روی تصاویر گرفته شده به صورت آنالوگ یا رقومی از اشیاء و محیط اطراف آنها در یک سیستم مبنای مشخص نظیر سیستم مختصات زمینی اطلاق می گردد. بنابراین تعریف، اطلاعات جمع آوری شده ممکن است به یکی از دو صورت کمی یا کیفی باشند
اطلاعات کمی آن دسته از اطلاعات هستند که مستقیماً با اندازه وشکل عوارض مرتبطند یا نهایتاً منتج به اطلاعاتی نظیر تعیین مساحت ، حجم وغیره می شوند
اطلاعات کیفی آن نوع اطلاعاتی می باشند که به تشخیص وتفسیر عوارض مربوط می شوند
در فتوگرامتری ، اغلب نوع کمی اطلاعات مورد نظر می باشد که با اندازه گیری روی تصاویر کسب شده می توان آنها را به دست آورد
یکی از شاخه های این علم که در ایران نیز رشد نسبتا خوبی را داشته فتوگرامتری برد کوتاه یا close range است

فتو گرامتری برد کوتاه به فتو گرامتری گو یند که سکوی آن روی زمین قرار داشته باشد .در این نوع فتو گرامتری می توان از هر دو نوع دوربین های متریک و یا غیر متریک بهره برد . این نوع از فتو گرامتری کاربرد های بسیار زیادی در صنعت ساختمان برای تعیین کیفی قطعات ویا اندازه گیری قطعات و همچنین کاربرد هایی در باستان شناسی و مرمت آثار باستانی دارد .
در صنعت به خصوص در بخش کنترل کیفی قطعات این روش توانسته هزینه های گزاف خرید دستگاه های کنترل کیفی را کاهش دهد .
در فتو گرامتری برد کوتاه هدف اخذ تصاویرپوشش دار از یک جسم و در نهایت رسیدن به مدل سه بعدی آن می باشد

مراحل انجام یک پروژه فتوگرامتری برد کوتاه

• آماده سازی
• تارگت گذاری
• تعیین مختصات نقاط کنترل
• طراحی شبکه
• تصویر برداری
• آنالیز و نمایش

• آماده سازی :
مباحثی نظیر انتخاب مشخصات دوربین تصویربرداری، تعداد ایستگاههای دوربین، تعداد تکرارتصویر و هندسه شبکه موضوعات اساسی در این زمینه می باشد.
هدف از این مرحله ارضای معیارهایی نظیر دقت، قابلیت اطمینان و هزینه می باشد. که درآن مختصات سه بعدی نقاط شئ ، موقعیت و وضعیت ایستگاههای دوربین و پارامترهای کالیبراسیون دوربین بدست می آیند.

• تارگت گذاری:
نکات زیر در انتخاب تارگت و نحوه تارگت گذاری مهم می باشد:
الف) اگر هدف اندازه گیری با بالاترین دقت ممکن باشد بایستی حتما از تصویربرداری چند ایستگاهی همگرا به وسیله ی تارگتهای مصنوعی با شکل مشخص استفاده شود حتی اگر هدف اندازه گیری یک سطح باشد.
ب) برای نقاط ثابت از پیش معین باید از تارگتهای با اندازه و نوع مناسب با توجه به قید قدرت تفکیک و میدان دید تارگت استفاده شود.

انواع تارگت ها :
تارگت های منعکس کننده
تارگت های پروژکتوری
تارگت های میله ای
تارگت های کد دار
تارگت های فلزی

ذکر این نکته ضروری است که برای پروژه های صنعتی استفاده از تارگتهای مناسب امر مهمی است اما برای پروژه های معماری و عمرانی می توان از عوارض مشخص در سازه مانند گوشه دیوار ها لب پنجره ها سر ستونها و… بجای تارگت سود جست

• نقاط کنترل :
نقاط کنترل باید بطور تقریبا یکنواخت در فضای عکسی توزیع شده باشند تا پارامتر های کالیبراسیون بدرستی بدست آیند.
تعداد نقاط باید به اندازه ای باشند که حداقل مشاهدات مستقل برای حل مجهولات مدل ریاضی را تامین کنند و تعدادی نیز بعنوان نقاط check و کنترلی در نظر گرفته شوند.
شکل نقاط کنترل بگونه ای باشد که بتوان بهترین نشانه روی را انجام داد.

• طراحی شبکه :
طراحی شبکه به معنی دستیابی به دقت مناسب با توجه به پارامترهای زیر است:
فاصله مناسب تصویربرداری
زاویه مناسب تصویربرداری
تعداد تصاویر
مکان مناسب دوربین ها

• تصویربرداری
در تصویربرداری باید موارد زیر مد نظر قرارگیرند:
نورپردازی مناسب
دوربین مناسب
استفاده از فیلتر
تنظیمات و کالیبراسیون دوربین

تعیین مقیاس:
مسئله مقیاس را می توان به دو طریق حل کرد:
با استفاده از اندازه گیری دقیق طول بین چند نقطه ای که در مشاهدات اندازه گیری شرکت دارند. با طولهای کاملاً مشخص و دقیق و یا قراردادن یکسری وسایل بنام (( Scale-Bar)) در زمینه جسم تصویربرداری
این ابزار دارای طول بسیار دقیق با دقت حدود یک میکرون بوده و معمولا از موادی که در مقابل حرارت و عوامل محیطی دیگر مقاومت مناسبی دارند، ساخته می شوند.

• آنالیز و نمایش
برای آنالیز و نمایش اطلاعات اخذ شده می توان از نرم افزار های مختلفی که برای این منظور طراحی شده است استفاده نمود
که در ادامه ضمن تشریح یک پروژه فتوگرامتری برد کوتاه به بررسی یکی از این نرم افزار ها موسوم به نرم افزار Australis که دارای امکانات مناسبی برای این منظور است می پردازیم

نحوه انجام پروژه :

دوربین مورد استفاده :
در این پروژه از دوربین غیر متریک و نیمه حرفه ای Canon Power Shot SX110 IS استفاده شده است.

برای عکس برداری با این دوربین باید پارامترهای داخلی در زمان عکسبرداری ثابت بماند.
برای این کار ابتدا دوربین را در حالت manual قرار می دهیم.

zoom ثابت یعنی در پایین ترین حد ممکن
focus ثابت یعنی در بی نهایت
حساسیت فیلم برروی 400 قرار می دهیم
سرعت شاتر 1/400
flash آن را روی max قرار می دهیم

عکسی که می گیریم باید به صورت سیاه و سفید باشد تا تارگت ها در عکس ها کاملا مشخص با شند.
در این پروژه برای نمایش میزان دقت و سهولت کار اندازه گیری و ایجاد ابر نقاط به صورت سه بعدی پروژه را در گوشه یک دیوار که بوسیله تارگت های کاغذی پوشانده شده انجام می دهیم لازم به ذکر است که این براحل را میتوان برای هر سازه بزرگ و پیچیده تا قطعات ساده صنعتی با دقت بالا به سهولت انجام داد

چسباندن تارگت ها روی دیوار:
تارگت ها به صورت شبکه منظم به دیوار چسبانده می شوند در هر وجه از یک علامت مشخص استفاده می کنیم تا در عکس ها وجه مورد نظر قابل تشخیص با شند

P
نحوه عکسبرداری:
نکته مهم در نحوه عکسبرداری این است که وقتی از یک نما عکس می گیریم باید دوربین را 90 درجه دوران داده و دوباره از همان نما عکس دیگری بگیریم
در این پروژه 12 عکس از نما های مختلف از تارگت هایی که روی دیوار چسباندیم با رعایت نکته بالا می گیریم در این پروژه سعی می کنیم به گوشه ها نرفته وعکس هایمان را از جلو بگیریم تا استحکام هندسی مکان هایی که از آن جا عکس گرفتیم بالا باشد.

لازم به ذکر است که برای سازه های پیچیده لازم است از نما های مختلف عکس برداری شود همچنین برای افزایش دقت می توان تعداد عکس ها را افزایش داد
در سایر موارد نیاز به حداقل عکس ((4 عکس )) برای تشکیل مدل سه بعدی است که استفاده از این تعداد تصاویر پیشنهاد نمی گردد

همانطور که قبلا بیان شد نرم افزار مورد استفاده برای تشکیل مدل سه بعدی نرم افزار Australis است از این نرم افزار در فتوگرامتری برد کوتاه برای تهیه مدل سه بعدی اجسام استفاده می شود.

این نرم افزار از سه قسمت تشکیل شده است :
1- camera database : که مربوط به تعریف پروژه است.
2- scale bar data base : مربوط به معرفی کردن فاصله بین نقاط می باشد
3- project : مربوط به معرفی عکس های گرفته شده از دوربین به نرم افزار است.

در مرحله اول پس از مشخص نمودن پروزه لازم است نوع دوربین و مشخصات عکس را وارد کنیم که برای این منظور می توان دفترچه راهنما و قسمت Properties تصویر استفاده نمود

بعد از مرحله باید عکس های را که گرفته ایم به نرم افزار معرفی کنیم

در مرحله بعد لازم است محل تارگت ها را در تصاویری که انتخاب نموده ایم به ترتیب انتخاب نمایم تا امکان تشکیل مدل سه بعدی فراهم گردد
در این حالت پس از انتخاب چهار عکس می توان مدل سه بعدی را بدست اورد در این صورت صفحه ای مطابق شکل زیر دقت نقاط مدل را به نمایش در می آورد که در این حالت می توان با افزایش تعداد عکس ها و تکرار عملیات سرشکنی مشاهدات دقت مدل را افزایش داد تا به دقت مورد نظر دست پیدا کرد

پس از طی این مراحل می توان شکل را به صورت سه بعدی مشاهده نمود و مکان دوربین ها را نیز مشخص نمود

تعریف مقیاس واقعی :
برای معرفی مقیاسهای واقعی به نرم افزار می توان فاصله بین دو تارگت را اندازه گیری نمود و به نرم افزار معرفی نمود
و یا از یک scale bar در کنار مدل استفاده نمود

در این حالت می توان فاصله بین هر دو نقطه را محاسبه کرده احجام و محیط و مساحت را با دقت بالا اندازه گیری نمود با دوران مدل جسم را در حالات مختلف قرار داد و از زوایای مختلف آن را مورد بررسی قرار داد و آن را در یک سیستم مختصات توجیه نمود
دقت اخذ شده در این پروزه در حد هفت میکرون بود که با توجه به شرایط محیطی و تعداد عکسهای اخذ شده دقت نسبتا بالایی است
لازم به ذکر است که برای پروزه های عمرانی و ساختمانی دست یابی به دقت هایی در حد 100 میکرون که دقت بالایی می باشد امری دست یافتنی است و می تواند با تشکیل مدل سه بعدی از سازه زمینه کنترل پروژه ، متره و برورد و طراحی های معماری و سازی منسب بر اساس نیاز ها را محاسبه و طراحی نمود

منابع :
مهندس جزیرئیان – ایرج – دستگاه های پیشرفته نقشه برداری –تهران –نظری – 1386

ایرج جزیرئیان مجموعه نرم افزار های کاربردی در رشته نقشه برداری معاونت عمران جهاد سازندگی واحد نقشه برداری 1368

دیانت خواه – محمود نقشه برداری مهندسی – اصفهان – مرکز نشر دانشگاه صنعتی اصفهان – 1378

Surveying for engineers j. Uren Dep. Of Civil Eng. University of Leeds W. F. Price Dep. Of Civil Eng. University of Brighton 1994

Topcon User Manual Total Station GTS 700

Leica Disto User Manual

دریافت اصل مقاله با فرمت PDF
نقش استفاده از فن آوری های نوین نقشه برداری و سیستم های فتوگرامتری برد کوتاه
در ساخت و سازه صنعتی

دریافت اصل مقاله با فرمت PDF نقش استفاده از فن آوری های نوین نقشه برداری و سیستم های فتوگرامتری برد کوتاه
در ساخت و سازه صنعتی

]]> http://egeomatic.ir/1390/11/04/%d8%a7%d8%b3%d8%aa%d9%81%d8%a7%d8%af%d9%87-%d8%a7%d8%b2-%d9%81%d9%86-%d8%a2%d9%88%d8%b1%d9%8a-%d9%87%d8%a7%d9%8a-%d9%86%d9%88%d9%8a%d9%86-%d9%86%d9%82%d8%b4%d9%87-%d8%a8%d8%b1%d8%af%d8%a7%d8%b1%d9%8a/feed/ 0 همایش ژئوماتیک واحد تهران جنوب http://egeomatic.ir/1389/11/26/%d9%87%d9%85%d8%a7%d9%8a%d8%b4-%da%98%d8%a6%d9%88%d9%85%d8%a7%d8%aa%d9%8a%d9%83-%d9%88%d8%a7%d8%ad%d8%af-%d8%aa%d9%87%d8%b1%d8%a7%d9%86-%d8%ac%d9%86%d9%88%d8%a8/ http://egeomatic.ir/1389/11/26/%d9%87%d9%85%d8%a7%d9%8a%d8%b4-%da%98%d8%a6%d9%88%d9%85%d8%a7%d8%aa%d9%8a%d9%83-%d9%88%d8%a7%d8%ad%d8%af-%d8%aa%d9%87%d8%b1%d8%a7%d9%86-%d8%ac%d9%86%d9%88%d8%a8/#comments Mon, 14 Feb 2011 22:24:53 +0000 mnk http://egeomatic.ir/?p=231 این همایش به مناسبت هفته پژوهش در سالن آمفی تئاتر دانشگاه آزاد تهران جنوب برگزار گردید
این همایش با همکاری آقای جان بزرگی و مساعدتهای سرکار خانم لطفی (( دفتر پژوهشی )) و راهنمایی های جناب آقای دکتر عمادی و سرکار خانم مهندس صفار زاده برگزار گردید

و البته با همکاری جناب آقای مهندس برومند از شرکت معظم نما پرداز رایانه

در ادامه لینک مربوط به مقالات ارائه شده توسط اساتید را مشاهده می نماید

———————————————————————————————

مقاله ارائه شده توسط دکتر امیر شاهرخ امینی با موضوع :

کنترل کیفیت در صنعت هواپیمایی به روش فتو گرامتی برد کوتاه

presentation amini

فایل PDF مقاله

————————————————————————–

مقاله ارائه شده توسط مهندس مستوفی با موضوع :

بکار گیری روش های نوین در تهیه و ایجاد مدل های سه بعدی As-Built

As-Built-Final 1

تهیه و بکار گیری نوین در تهیه و ایجاد مدل های سه بعدی As-Built در صنایع نفت و گاز و پتروشیمی

As-Built-Final 2

———————————————————————————————

مقاله ارائه شده توسط جناب آقای مهندس شیرزاد روحی با موضوع :

آنالیز نویز سری های زمانی ایستگاههای دائم GPSشبکه ژئودینامیک سراسری ایران

Presentation GPS

بزودی پوستر و عکس های مربوطه را در این پست قرار می دهم

]]> http://egeomatic.ir/1389/11/26/%d9%87%d9%85%d8%a7%d9%8a%d8%b4-%da%98%d8%a6%d9%88%d9%85%d8%a7%d8%aa%d9%8a%d9%83-%d9%88%d8%a7%d8%ad%d8%af-%d8%aa%d9%87%d8%b1%d8%a7%d9%86-%d8%ac%d9%86%d9%88%d8%a8/feed/ 1 مقالات ارائه شده در اردوی کارورزی http://egeomatic.ir/1389/11/24/%d9%84%d9%8a%d8%b3%d8%aa-%d9%85%d9%82%d8%a7%d9%84%d8%a7%d8%aa-%d8%a7%d8%b1%d8%a7%d8%a6%d9%87-%d8%b4%d8%af%d9%87/ http://egeomatic.ir/1389/11/24/%d9%84%d9%8a%d8%b3%d8%aa-%d9%85%d9%82%d8%a7%d9%84%d8%a7%d8%aa-%d8%a7%d8%b1%d8%a7%d8%a6%d9%87-%d8%b4%d8%af%d9%87/#comments Sat, 12 Feb 2011 23:40:08 +0000 mnk http://egeomatic.ir/?p=225 آنچه در ادامه ملاحظه می کنید مجموعه مقالات ارائه شده مربوط به درس اردوی کارورزی نقشه برداری می باشد

این مقالات معمولا پس از طی یک دوره 45 روزه اردو و برگزاری عملی دروس اصلی رشته نقشه برداری توسط دانشجویان ارائه می گردد

ذکر این نکته لازم است که مطالبی که در این پست قرار دارد از طرف شما دوستان ارسال شده است
و مسئولیت صحت آن با نویسنده مطلب می باشد

لازم به ذکر است که مطالعه این مطالب برای دانشجویان سال آخر به جهت آشنایی با مطالب و نرم افزار های ارئه شده با توجه به فشرده بودن اردوی کارورزی بسیار مفید است

در پایان خواهشمندم در صورتی که مطالب یا مقاله و . . . مربوط با موضوع این پست یا علوم مرتبط با ژئوماتیک دزاختیار دارید از طریق ایمیل eGeomatic@gmail.com در اختیار ما قرار داده تا با نام خودتان در سایت منتشر کنیم البته نام نویسی در سایت و نوشتن مطلب توسط خودتان موجب امتنان است

مقاله ارسال شده توسط آقای مهندس اکبری مهر

دانود با حجم بالا و به صورت کلی حدودا 60 مگا بایت

و به تفکیک شامل سرفصل های :

ژئودزی کلاسیک دکتر سید روح الله عمادی

سستم اطلاعات جغرافیایی مهندس بهزاد رحمان زاده

ژئودزی ماهواره ای دکتر مسعود شیرازیان

نقشه برداری زیر زمینی مهندس اسماعیل توتونچی

نقشه برداری مسیر مهندس شیرزاد روحی

میکروژئودزی مهندس عادل حیدری

نجوم ژئودزی مهندس ناصر عبدی

فتوگرامتری دکتر علی اصغر میلان لک

سنجش از دور مهندس میثم یوسف زاده

توتال استیشن مهندس ایرج جزیریان

هیدرو گرافی مهندس مقدم

تهیه و تنظیم : مهندس مهرداد اکبری مهر سال 87

<><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><>
<><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><><>

پروزه اردو کارورزی مربوط به سال 84

مقاله ارسال شده توسط مهندس جعفری

دانلود فایل بصورت کلی با حجم بالا حدودا 10 مگا بایت

و شامل مباحث :

تسطیح

سیستم اطلاعات جغرافیایی

نقشه برداری مسیر

فتو گرامتری و کار عکسی

هیدرو گرافی

توتال استیشن مهندس جزیرئیان

نقشه برداری زیر زمینی مهندس اشراقی

زئودزی مهندس عمادی

زئودزی ماهواره ای GPS مهندس شامانی

نجوم زئودزی

میکرو ‍ژئودزی

<><><><><><><><><><><><><><><><><><><><>
<><><><><><><><><><><><><><><><><><><><>

مقاله ارسال شده توسط آقای مهندس گلشن

دانلود

<><><><><><><><><><><><><><><><><><><><>
<><><><><><><><><><><><><><><><><><><><>

مقاله ارسال شده توسط آقای مهندس رجب پور

دانلود

<><><><><><><><><><><><><><><><><><><><>
<><><><><><><><><><><><><><><><><><><><>

مقاله ارسال شده توسط شما ؟‌ ؟ ؟

<><><><><><><><><><><><><><><><><><><><>
<><><><><><><><><><><><><><><><><><><><>
در صورت بروز هر گونه اشکال در لینک ها اطلاع دهید تا نسبت به اصلاح آن اقدام کنیم

این مطالب برداشت دانشجویان از کلاس درس می باشد و نام اساتید در کنار دروس به منزله تایید مطالب توسط ایشان نمی باشد

]]> http://egeomatic.ir/1389/11/24/%d9%84%d9%8a%d8%b3%d8%aa-%d9%85%d9%82%d8%a7%d9%84%d8%a7%d8%aa-%d8%a7%d8%b1%d8%a7%d8%a6%d9%87-%d8%b4%d8%af%d9%87/feed/ 2 در باره ما http://egeomatic.ir/1389/11/22/%d8%af%d8%b1-%d8%a8%d8%a7%d8%b1%d9%87-%d9%85%d8%a7/ http://egeomatic.ir/1389/11/22/%d8%af%d8%b1-%d8%a8%d8%a7%d8%b1%d9%87-%d9%85%d8%a7/#comments Fri, 11 Feb 2011 10:08:11 +0000 mnk http://egeomatic.ir/?p=205 هل یستوی الذین یعلمون و الذین لا یعلمون

علم امروز مقوله ای از جنس انزوا و گوشه نشینی نیست
دوره ای که دانشمندان سالها و دهه ها در کنجی می نشستند و به قول معروف دود چراغ می خوردند و بعد اثری یا نظریه ای ارائه می دادند گذشته است
علم امروز از مقوله ارتباطات است آن هم ارتباطات مدرن
تولید علم در جهان امروز در خلا شکل نمی گیرد بلکه در عمق پر هیاهو ارتباطات علمی جهانی است که علم تولید می شود
متاسفانه باید اذعان داشت که در بسیاری از محیط های دانشگاهی ما رفت و آمد های آکادمیک و بحث و جدل های علمی رونق چندانی ندارد
سیستم تولید و انتشار اطلاعات علمی روی وب سایت ها و پرتال های دانشگاهی نابسامان است
بطوری که پایین بودن رتبه دانشگاه های ایران در رتبه بندی های وبومتریک جهانی تا حد زیادی ناشی از فقدان یک سیستم جامع تولید بهنگام محتوا و اطلاعات و انتشار آن روی وب سایت های دانشگاهی است

برای ما همه چیز و همه جا اصل بر محرمانه بودن اطلاعات است مگر آنکه خلافش ثابت شود !

هیچ گزارشی هر چند غیر محرمانه و صرفا علمی اجازه انتشار ندارد مگر آنکه دلیلی برای آن وجود داشته باشد !!

وب سایت های دانشگاهی ایران و پایگاه های اطلاع رسانی موسسات علمی و مراکز تحقیقاتی و پژوهشی ما بیشتر پایگاه اطلاع نرسانی هستند !‌!!

یعنی ظاهر و پوسته ای بسیار عالی دارند اما از اطلاعات خالی هستند همه چیز دز اینجا حضوری است حتی دریافت خدمات آنلاین !!!

بر این مبنا جمعی از دانشجویان و اساتید و فارغ التحصیلان گروه مهندسی عمران – نقشه برداری دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب بر آن شدیم :

تا با ایجاد وب سایت eGeomatic ((‌آموزش ژئوماتیک )) گامی هر چند کوچک در زمینه دسترسی راحت تر به علوم مرتبط با نقشه برداری و ژئوماتیک برداریم

در این راستا از کلیه دانشجویان و اساتید و فارق التحصیلان دعوت به عمل می آید پروژه های دانشجویی مطالب علمی و مقالات مرتبط را ا در صورت تمایل به پست الکتونیکی eGeomatic@gmail.com ارسال نمایند تا با نام خودشان در سایت منتشر شود تا زمینه دسترسی همگان به آن فراهم شود
البته عضویت در سایت و نگارش مطالب توسط خود ایشان موجب امتنان است

]]> http://egeomatic.ir/1389/11/22/%d8%af%d8%b1-%d8%a8%d8%a7%d8%b1%d9%87-%d9%85%d8%a7/feed/ 2 کاربرد فتوگرامتری برد کوتاه در مهندسی معکوس http://egeomatic.ir/1389/08/04/%da%a9%d8%a7%d8%b1%d8%a8%d8%b1%d8%af-%d9%81%d8%aa%d9%88%da%af%d8%b1%d8%a7%d9%85%d8%aa%d8%b1%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d8%af-%da%a9%d9%88%d8%aa%d8%a7%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d9%85%d9%87%d9%86%d8%af%d8%b3%db%8c/ http://egeomatic.ir/1389/08/04/%da%a9%d8%a7%d8%b1%d8%a8%d8%b1%d8%af-%d9%81%d8%aa%d9%88%da%af%d8%b1%d8%a7%d9%85%d8%aa%d8%b1%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d8%af-%da%a9%d9%88%d8%aa%d8%a7%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d9%85%d9%87%d9%86%d8%af%d8%b3%db%8c/#comments Tue, 26 Oct 2010 06:44:09 +0000 Adel http://egeomatic.ir/?p=211 مقدمه:
اهمیت کنترل کیفیت
امروزه با پیشرفت صنعت در زمینهای مختلف ساخت قطعات وانبوه سازی این قطعات وهمچنین حساسیت هر قطعه صنعتی واهمیت استاندارد ساخته شدن آن برای استفاده درکنار قطعات دیگر صنعتی این نیاز روز به روز بیشتر احساس می شود که روشی برای بررسی اندازه هر قطعه صنعتی ساخته شده ومقایسه آن با مدل طراحی شده آن اتخاذ شود به نحوی که بتواند با دقتی مناسب آن قطعه را با طرح اولیه مقایسه نماید
روش های کنترل کیفیت
پس از اندازه گیری کردن یک قطعه صنعتی باید روشی اتخاذ شود که بتوان این اندازه ها را با اندازه های طرح اصلی مقایسه نمود شاید بهترین روش که چنین مقایسه ای را بتوان انجام داد مدلسازی کردن جسم ساخته شده با مدل طراحی باشد در اینجاست که موضوع مدل سازی قطعه صنعتی اهمیت پیدا می کند. برای مدلسازی قطعه صنعتی روشهای مختلفی وجود دارد که از آن جمله می توان از روشهای قالب گیری از قطعه صنعتی, روش پروفیل برداری و استخراج نیم رخم ها, استفاده از مدل پارا متریک , استفاده از تکنیک های اتوکدی ,فتوگرامتری برد کوتاه وهمچنین استفاده از دیجیتایز لیزری غیر تماسی نام برد که هر یک از این روشها به طور خلاصه توضیح داده می شود
1- قالب گیری از قطعه صنعتی:
روش قالب گیری مرسوم ترین روش در ایران می باشد که از طریق قالب گیری به ساخت مدل گچی قطعه می پردازد.مدل مربوطه از لحاظ ریاضی اعتبار چندانی ندارد وصرفآ جنبه حجم سازی دارد
2-روش پروفیل برداری و استخراج نیم رخها:
تا کنون از جهت تئوری قضیه مطرح بوده و کار عملی در این زمینه انجام نگرفته است و اگر هم صورت بگیرد نیاز به تعداد زیادی از پروفیل ها می باشد
3-استفاده از مدل پارامتریک:
به ساختار قطعه توجه می شوددر این روش از دو دید گاه به قطعه توجه می شود
3-1-ساختار کینماتیک:
ساده ترین مدلی که می تواند در سیستم برآورد موقعیت سه بعدی به آن دست یافت
3-2-ساختار هندسی:
در این ساختار با جایگزین کردن قسمتهای یک قطعه صنعتی با شکلهای هندسه ساده به دست می آید
4- استفاده از تکنیک های اتوکدی:
در این روش به عنوان مثال می توان به بررسی اندازه قطعات یک ساعت یا پیستون ساخته شده و مقایسه آنها بامدل های طراحی شده برای آنها اشاره نمود.(شکلهای 8-الف و8- ب) به این منظور از مدل های اتوکدی یا دیگر نرم افزار های ترسیم استفاده می کنیم این روش را می توان نوعی ساختار هندسی در نظر گرفت که زیر شاخه مدل پارامتریک است
برای کسب اطلاعات بیشتر می توان به ضمیمه مراجعه کرد
5-استفاده از فتوگرامتری برد کوتاه:
این روش که موضوع اصلی این مقاله است روشی ارزان و نسبتآ دقیق (با دقتی در حد 0.1 میلی متر) می باشد این روش از نظر هزینه از روش استفاده از دیجیتایز لیزری ارزانتر و از نظر دقت پایین تر می باشد در ادامه بحث را روی این تکنیک متمرکز می کنیم
6-استفاده از دیجیتایز لیزری غیر تماسی
دقیقترین روش و در عین حال پر هزینه ترین روش مدل سازی قطعات صنعتی است که می تواند ابری از نقاط را از سطح قطعه بدون نیاز به نقاط کنترل نمونه برداری کند

فصل اول

فتوگرامتری و روش کلی کنترل کیفیت

تقسیم می گردد. امروزه On-line و Off-line در کل فتوگرامتری صنعتی به دو بخش کلی
کاربرد زیادی در صنعت دارند، این سیستم ها شامل مجموعه ای از ابزار Off-line سیستم های فتوگرامتری طراحی شبکه، دوربین با فرمت بزرگ یا متوسط، شبکه متقاطع، اندازه گیری اتوماتیک تصویر و حل تحلیلی خود به دو Off-lineروش باندل اجسمنت همراه با سلف کالیبراسیون می باشند. سیستم های فتوگرامتری دسته فیلمی و رقومی تقسیم می شوندکه برای کنترل کیفیت قطعات صنعتی نا صاف پیشنهاد می شود که از رقومی استفاده شود
مراحل کاری مدل سازی در فتوگرامتری برد کوتاه
1-آماده سازی شئی
2-کسب تصویر و تعریف سیستم کسب تصویر
3-تبدیل داده
آماده سازی شئی:
به طور کلی بحث آماده سازی شئی زمانی مطرح می شود که پیدا کردن نقاط متناظر در تصاویر برای مطالعات به دلیل یکنواخت نبودن سطح منظوره از طریق تکنیکهای استاندارد تصویر سازی ممکن نباشد
روشهای معمول جهت عارضه دار کردن شئی ,استفاده از علائم مشخص شده و یا یک شبکه تصادفی از نقاط تابنده شده برجسم می باشد
علائم مشخص شده می تواند به صورت نقاط مشخص شده با تارگتها یا تارگتهای کد دار (استفاده از تارگتهای کد دار حسن اتوماسیون اندازه گیری را به ویژه در اندازه گیری تکراری با تعداد زیاد نقاط دارد) باشد.از دیگر گزینه ها برای جبران بافت می توان به نور لیزر وپودر وجاگذاری تعداد زیادی از تارگتها و عکسبرداری رنگی اشاره نمود
کسب تصویر:
با توجه به تقسیم بندی دوربین به سه دسته (متریک ونیمه متریک وغیر متریک)
نوع دوربین برای کنترل کیفیت باید از دوربین های متریک باشد چون دارای دقت بالایی هستندپارامترهای کالیبراسیون در این دوربین معلوم است و این پارامترها بدون تغییر باقی می مانند
با توجه به تقسیم بندی دوربین به دو دسته آنالوگ ودیجیتال باید از دوربین های دیجیتال استفاده کرد
این دوربین ها از قسمتی بنامCCD برای ثبت شدت نور دریافتی از عارضه استفاده می کنند به این ترتیب که عددی بین 0 تا 255 متناسب با نور رسیده به آن ثبت می نمایددراین دوربین ها نیاز به اسکن کردن عکس هایش نیست پس خطای اسکن کردن نیز وجود ندارد
معرفی صحیح سیستم کسب داده:
در معرفی صحیح سیستم کسب داده دو کار باید انجام شود اولین مورد کالیبراسیون است که تعیین پارامترهای هندسه داخلی تک تک ابزارتصویرسازی و دیگر پارامترهای مدل کننده خطاهای سیستماتیک ایجاد شده به وسیله سیستم اپتیک و دیگر منابع را شامل می شود
تبدیل داده:
متد تبدیل داده بستگی به ترکیب مناسبی از پارامترهای مختلف چون سیستم کسب داده مورد استفاده دقت مورد نیاز نوع ومقدار داده مورد نیاز وابزار در دسترس دارد
بی شک برای دستیابی به منظرهای مختلف و بدست آوردن اطلاعات عمق از قطعه صنعتی ناصاف که دارای انحنا ها وشکل های پیچیده می باشد نیاز به چند تصویر از زوایای مختلف می باشد
از طرفی یکی ازنیازهای نرم افزاری داشتن حداقل هر نقطه در سه تصویر همگرا می باشدالبته نیاز به سه تصویر همگرا نه تنها نیاز نرم افزار بلکه نیاز هر سیستم فتوگرامتری برد کوتاهی برای هم پوشانی از طریق چند تصویرها است چرا که در نظر گرفتن این شرط از شرایط ثبات عمق سیستم طراحی است
سیستم طراحی شده برای عکسبرداری دوربین می تواند به شکل های زیر باشد
1-روی رئوس یک مستطیل با 90 درجه زاویه همگرایی
2-روی رئوس یک منشور با مقطع 6 ضلعی با 50 درجه زاویه همگرایی
3-روی رئوس یک منشور با مقطع 8 ضلعی با30 درجه زاویه همگرایی
4-روی رئوس یک مربع یا آینه با 45 درجه زاویه همگرایی
5-روی رئوس یک خط یا آینه با 90 درجه زاویه همگرایی
6-روی یک کمان با 30 درجه همگرایی محور دوربینها
برای اتوماتیک کردن تناظر یابی سه روش وجود دارد
1-استفاده از تارگتهای کد دار
2-استفاده از علائم مشخص شده
3-استفاده از اسلاید
امکان استفاده از تارگت کد دار در قطعات صنعتی شیب دار به علت وجود شیب میسر نیست
زیرا این تارگت گذاری باید مستقل از مقیاس و دوران باشد که روی یک سطح منحنی نمی توان از این تارگتها استفاده شود
امکان دیگر برای اتوماتیک کردن کار,تشخیص نقاط مشخص شده توسط نرم افزار می باشد
آخرین نوع آماده سازی قطعه صنعتی استفاده از پروژوکتور اسلاید برای انداختن طرح روی آن می باشد
معمولآ اسلایدهایی که برای این منظور تهیه می شوند دارای یک سری خطوط علائم افقی بهمراه ارقام(شبیه حالت دو نقطه به هم چسبیده از طرف قائده)تشکیل شده می باشد
معمولآبرای سطوح منحنی از چند پروژوکتور استفاده می شود
در اینجا مشکلی که وجود دارد در مناطقی از قطعه صنعتی که دارای انحناء زیاد است باعث اغتشا ش و سردر گمی در تناظر یابی می شود
اندازه گیری مختصات عکسی
در فتوگرامتری تحلیلی به منظور برقراری ارتباط بین فضای شی و فضای تصویر از معادلات شرط همخطی استفاده می گردد
ترفیع وتقاطع دو مرحله اساسی در محاسبه نقاط شئی نقاط است با توجه به اینکه معادلات شرط هم خطی که اساس ترفیع وتقاطع بوده و غیر خطی هستند وبرای استفاده آنها در روش کمترین مربعات باید خطی شوند
واضح است برای حل معادلات غیر خطی که خطی شده اندداشتن مقادیر اولیه مناسب برای مجهولات ضروری است روش مناسب برای استفاده از معادلاتDLT می باشد
پارامتر های اضافی:
تفاوت دقت تئوری و عملی حاصل از باندل اجستمنت به علت عدم در نظر گرفتن خطای سیستماتیک موجود در سیستم می باشدمدل ریاضی شرط هم خطی به همراه پارامترهای اضافی , مدل ریاضی مناسبی برای تصحیح خطاهای سیستماتیک و افزایش دقت باندل اجستمنت می باشد

x’ ,y’:مختصات تصویر
X , Y , Z:مختصات نقاط شئی
پارامترهای توجیه داخلی: , , ,∆ , x’ ∆y’
پارامترهای توجیه خارجی:ω,φ,к, , ,
r’:شعاع عکس
:پارامترها برای اعوجاج شعاعی ,
معایب ومزایای فتوگرامتری برد کوتاه
فتوگرامتری برد کوتاه در مقایسه با سایر روشها ی کنترل کیفیت قطعات صنعتی روشی ارزان و نسبتآ دقیق می باشد که می تواند در مواردی که امکان اندازه گیری مستقیم قطعه وجود ندارد استفاده شود
این روش در برابر روش استفاده از دیجیتایزر لیزری روشی ارزان قیمت است ولی به دقت این روش در تقریب مدل نمی رسد
دقت :
مهمترین عامل تعیین کننده دقت مقیاس است . معمولا مقیاسهای 1:10 تا 1:50 برای کارهای دقیق و مقیاسهای بالای 1:100 در کارهای کم دقت‌تر مطرح می‌شوند و نتایجی در حد میلیمتر یا کمتر از میلیمتر را مطرح می‌کنند.
در پروژه‌های مربوط به کنترل کیفیت دقت در حد دهم میلیمتر است این دقت بالا باعث می‌شود که :
1 – از خطاها به راحتی صرفنظر نکنیم
2- نیاز به طراحی و آنالیز اولیه خطاها و تعیین موقعیت ایستگاهها پیدا می شود
3- اهمیت کالیبراسیون و همزمانی آن در پروژه بیشتر می‌شود.
بحثی درخصوص معیار ها ی طراحی عکسبرداری(دکترسعادت سرشت)
رابطه کلی انتشار خطا را می توان بعنوان مبنایی برای طراحی شبکه های قتوگرامتری برد کوتاه بصورت زیر در نظر گرفت

که در آن متوسط انحراف معیار خطای مختصات نقاط شی ,q فاکتور طراحی یا ضریب استحکام هندسی شبکه,k تعداد متوسط تصاویر اخذ شده
در هر ایستگاه دوربین S عدد مقیاس برابر نسبت d فاصله متوسط دوربین تا شئ به c فاصله اصلی دوربین خطای متوسط مختصات نقاط عکسی
و خطای متناظر زاویه ای برابر با می با شد لذا دقت اندازی گیری مختصات زمینی وابسته به سه پارامتر قدرت تفکیک زاویه ای دوربین واستحکام شبکه و مقیاس تصویر برداری است که در ادامه این سه موضوع بحث می شود
الف) قدرت تفکیک زاویه ای دوربین:
منظور از قدرت تفکیک زاویه ای دوربین نسبت خطای استاندارد اندازه گیری مختصات عکسی به فاصله اصلی یا فاصله کانونی دوربین می باشد.خطای اندازه گیری در دوربین های آنالوگ در بهترین حالت 1میکرون ودر دوربین های رقومی در حدود 2% و4% ابعاد پیکسل CCD است بر اساس رابطه بالا دقت اندازه گیری مختصات رابطه خطی با قدرت تفکیک زاویه ای دوربین دارد در صورتیکه تصاویر پوشش کاملی از شئ داشته باشند رابطه زیر را می توان نوشت که در آن S.r=R فاصله متناظر شئ آن یا ابعاد شئ می باشد در این حالت دقت شئ مستقل از فاصله کانونی دوربین می باشد

ب) هندسه شبکه:
یکی از مهمترین خصوصیات فتوگرامتری برد کوتاه در مقایسه با فتوگرامتری هوایی به کارگیری شبکه های چند ایستگاهی همگرا در مقایسه با تصویر برداری استریو است مزایای پیکر بندی چند ایستگاهی همگرا در مقایسه با پیکر بندی نرمال (استریوسکوپیک) عبارتند از: دقت بالاتر با تعداد عکس کمتر قابلیت اطمینان بالاتر و توزیع همگون تر خطا ها و قابلیت انعطاف بالاتر در طراحی شبکه
بطور کلی باید به خاطر داشت که دقت اندازه گیری با شبکه چند ایستگاهی همگرا به راحتی تا 20 برابر دقت اندازه گیری با یک شبکه استریو فتو گرامتری می رسد علت این امر در تغییر پارامترq در رابطه پ3-1 می باشد مقدار q برای یک شبکه با استحکام معمول بیشتر از 0.7 نبوده و در بهترین حالت
مقدار آن از 0.4 کمتر نمی باشد ولی در شبکه های استریو همگونی در جهت نرمال و مماس بر سطح وجود نداشته و حدود یک و بسته به عددی بین 1.2 و 4.0 می باشد
پارامترهای دیگر مرتبت با هندسه شبکه در رابطه پ3-1 وk می باشداخذ بیش از یک تصویر در هر ایستگاه دوربین با 90 درجه نه تنها مشکلات وابستگی پارامترهای خود کالیبراسیون را بر طرف می کند بلکه موجب افزایش اندازه گیری نیز می شود برای مثال جهت نصف کردن خطای اندازه گیری شئ ای در یک شبکه با استحکام بالا باید تعداد عکسها را به چهار برابر رساند
ج)مقیاس تصویر برداری:
در فتوگرامتری صنعتی حداقل میدان دید دوربین حدود 50 درجه است زیرا میدان دید کوچکتر نه تمها دقت توجیه خارجی کمتری را بدنبال خواهد داشت (توجیه یک هرم تصویری باریک در فضا) بلکه محدوده باریکتری از یک شی در یک تصویر قابل مشاهده خواهد بود از اینرو با فرض ثابت بودن فرمت دوربین فاصله کانونی نباید از حدی بزرگتر شود همچنین از دیدگاه طراحی شبکه فاصله کانونی نباید از حدی کوچکتر باشد زیرا موجب کاهش خطای قدرت تفکیک زاویه ای خواهد شداگرچه دوربین های رقومی ضعف فاصله کانونی کوچک –مقیاس تصویر برداری کوچک –را دارند اما مزیت قدرت تفکیک زاویه ای بالاو استحکام بالای شبکه در آنها باعث شده است که در مقایسه با دوربین های آنالوگ با فرمت کوچک دقت اندازه گیری بالاتری
داشته باشند
قدرت تفکیک زاویه ای دوربین نسبت خطای استاندارد اندازه گیری مختصات عکسی به فاصله اصلی یا فاصله کانونی دوربین می باشد
3- اهمیت کالیبراسیون و همزمانی آن در پروژه بیشتر می‌شود.
بنابراین دقت بدست آمده با سیستم فتوگرامتری تابع پارامترهایی از قبیل رزولیشن عکس ,نوع وکیفیت دوربین ,تعداد عکس ,طراحی شبکه عکس برداری وتعداد نقاط رفرانس می باشد
همان طور که گفته شددقت طراحی Pوابسته به چیزهای دیگری است برای اندازه پیکسل منفرد در فضای شی به وسیله مقیاس عکس کنترل می شود (d/f) که fفاصله کانونی وd فاصله دوربین تا شی است) و اندازه پیکسل در فضای تصویر است بنابراین دقت اندازه گیری شده به وسیله معادله زیر بدست می آید

برای ارزیابی دقت فتوگرامتری برای مدلسازی یک قطعه صنعتی از دو تکنیک می توان استفاده کرد
1-نقاط شبکه روی سطح مسطح
روی یک سطح صاف نقاطی در یک شبکه که دارای سطر و ستون مشخص می باشد انتخاب می شودکه ابعاد سطح عارضه به وسیله این نقاط پوشش داده می شونداین شبکه روی کاغذ پوستی پلات شده و سپس روی یک شیشه شفاف قرار گرفته و با قرار دادن آن روی سیستم مختصات در نظر گرفته برای عکسبرداری مختصات سه بعدی هر نقطه به دست می آید باید توجه داشت که مبدا مختصات سیستم تعریف شده با مبدائ مختصات تعریف شده در نرم افزار باید یکی باشد با معلوم بودن مختصات در شبکه پوستی و آن مختصاتی که از سرشکنی توسط نرم افزار بدست آمده می توان خطای روش فتوگرامتری را بدست آورد
2-دیجیتایزر سه بعدی غیر تماسی(contact-non):
راه دومی که می توان روش فتوگرامتری برد کوتاه را مورد ارزیابی قرار داد مقایسه مختصات سه بعدی نقاط تارگت با ابر نقاط سطح قطعه صنعتی می باشد که از دقیقترین روش یعنی استفاده از یک دیجیتایزر سه بعدی غیر تماسی بدست آمده است می باشد
حسن این روش در مقایسه با روش قبل در این است که هم خطای فتوگرامتری را تعیین می کند و هم نحوه توضیع خطا را مشخص می کند
روشهای دستیابی دقت بهتر
تکنیک های مختلفی برای بالا بردن دقت فتوگرامتری وجود دارد که ازآن جمله می توان به استفاده از یک سطح علامتگذاری شده که باعث بالا رفتن دقت می شود وهمچنین استفاده از multi image matching و یک نسبت ارتفاع به باز خوب برای دستیابی به دقت بهتر اشاره کرد بایدتوجه داشت که اندازه شی هیچ نقشی در تعیین دقت ندارد ولی باید رزولیشن مراعات شود دوربین های CCD ونرم افزار مناسب برای ارزیابی اشیاء ناصاف بسیار مناسب می باشند
برای دست یابی به دقت بالاتردر هنگام طراحی سیستم عکس برداری می توان با استفاده از صفحه علامت گذاری شده با تعداد نقاط بیشتر واستفاده از دوربین ها با رزولیشن بالاتروبالا بردن تعداد عکس ها ی گرفته شده از قطعه صنعتی با زاویه همگرایی حدود 50 درجه دقت را افزایش داد
مدلسازی
هدف در مدلسازی تعریف سطحی است که بتواند با دقت مناسب از نقاط کنترل در نظر گرفته شده روی قطعه صنعتی بگذرد و به بهترین شکل سطح قطعه را تقریب کند
تعریف این سطح با استفاده از معادلات ریاضی ساده امکان پذیر می باشدتقریب سطح با چند جمله ایهای ساده در تعیین z نقاط که عبارتند از چندجمله ای مربعی (6 ضریب) و مکعبی (10 ضریب)و درجه 4 با (15 ضریب) می تواند انجام شودمشابه با این تقریب برای طراحی سطح می توان از معادلات bezier , spline استفاده کرد که در زیر این معادلات آمده اند
اولین سطح , سطح پارامتریک bicubic bezier می باشد(معادله 1) که u,v پارامترهای با مقادیر محدود شده بین 1و0 هستند و (v,u)r بردار موقعیت از هر نقطه روی سطح و
بردار موقعیت نقاط کنترل می باشد
(1)
معادله دو توسط yu(2001) برای spline پیشنهاد شده است

که N تعداد نقاط کنترل , ε مقداری معمولآ بین و وابسته به درجه پیچیدگی سطح می باشد
روشی برای مدلسازی یک پیچ با استفاده از تکنیکهای اتوکدی
در این روش باید پیچ را آماده سازی کردبه این شکل که باید در امتداد ارتفاع پیچ در زاویه مناسب خطی واضح از بالای پیچ تا پایین پیچ کشیده وسپس عکس برداری انجام شود دراین تکنیک فقط کافی است در نقاطی که خط شکسته می شود تارگت گذاری شود تا مختصات دقیق آنها بدست آید پس از انجام کلیه کارهای فتوگرامتری مختصات سه بعدی محل تارگتها تعیین می شود که در محیطی مثل اتوکد با به هم وصل کردن آنها یک پلی گون بسته به دست می آید سپس با استفاده از تکنیک اکسترود(مدل های دوار)پلی گون حول محور مرکزی یک پیچ دوران داده می شود ودرنتیچه مدل پیچ ترسیم می شوددراین روش نیاز به نقاط تارگت زیاد نیست,این روش روشی بسیار سریع وارزان برای مدل سازی یک قطعه صنعتی می باشد,اگر عکس برداری از قطعه ماهرانه انجام شود حتی می توان بدون انجام کارهای فتوگرامتری مدل را تهیه نمود,-در مورد سطوح منحنی نیز می توان از این تکنیک استفاده کرد به این شکل که با استفاده از یک صفحه مسطح بر روی انحناءو عکس برداری در جهت عمود بر صفحه محل های تقاطع سطح جسم با صفحه مختصات دهی می شود و می توان آن انحناء را با معلوم بودن سه نقطه از آن ترسیم نمود, اگر پیچ دارای شکستگی یا اریبی در بعضی جاها باشد می توان آنها را نیز با تکنیک مدل های ترکیبی که در بالا گفته شد مدل سازی نمود

فصل دوم

نمونه کارهای انجام شده

مثال1:مروری بر کار انجام شده روی یک گاو آهن فلزی:
در این آزمایش سطوح ریاضی (چندجمله ایهای درجه 2 و 3 و 4 و spline و bazier) وتعدادی نقاط کنترل مورد نیاز برای تقریب زدنشان (16و20و25و49و100) برای تولید قالب سازی بهینه از هندسه گاو آهن ریخته گری شده آزمایش شدند
نتایج بدست آمده بیان می کند که سطح گاو آهن ریخته گری شده می تواندبا دقت تقریب 130 میلی متر با تقریب یک سطح پلی نومیال درجه 3 با فقط 25 نقطه کنترل که به طور اتفاقی در سطح گاو آهن پخش شده اند مدل سازی شود
در کشاورزی مدرن محافظت خاک به عنوان یک عنصر مولد بیشتر وبیشتر اهمیت پیدا می کند و به این منظورمراقبت باید از نقطه نظر حیاتی مثل پردازشهای تحلیلی ناشی از آمایش خاک در بین گزینه های مختلف انجام شود
در بین ابزارهایی که توسط کشاورزان به کار می رود گاو آهن قالب ریزی شده از جمله وسایلی است که موقعیت ذرات خاک را برای یک منطقه وسیع تغییر می دهد
اگر چه کم استفاده کردن از گاو آهن قالب ریزی شده می تواند اثرات محیطی منفی آن را کاهش دهد ولی این روش هنوز به طور گسترده در کشاورزی مکانیکی در خیلی از کشورها استفاده می شود
با توجه به نوع خاک ونوع زمین قالب گاوآهن مختلفی تولید شده اند که می توان آنها را در سه دسته کلی استوانه ای عمومی و قالب دار تقسیم بندی نمود
ناهماهنگی هندسی موجود در گاو آهن قالب ریزی شده امکان مدل سازی راکه برای تخمین توزیع مجدد ذرات خاک انجام می شود یا برای اندازه گیری نیروی اعمال شده بر روی اجزاءدر حال کار صرف می شود دشوار می کند
تعیین مختصات سه بعدی نقاط روی سطح گاو آهن قالب ریزی شده به طور مطلق برای مدلسازی سطح هندسی آن ضروری است
در این مطالعه از فتوگرامتری برد کوتاه برای تعیین مختصات سه بعدی نقاط واقع شده روی گاو آهن استفاده می شود و یک دیجیتایزر سه بعدی غیر تماسی برای ارزیابی روش فتوگرامتری استفاده شده
دیجیتایزر سه بعدی غیر تماسی روش اندازه گیری مختصات نوری دقیقتر موجود در حال حاضر است آن معمولآ در کنترل کیفیت استفاده می شود
موضوعات اصلی این مطالعه عبارتند از:
1- ارزیابی دقت اندازه گیری مختصات سه بعدی نقاط روی سطح گاوآهن قالب ریزی شده با استفاده از فتوگرامتری برد کوتاه
2-مطالعه سطح ریاضی ساد که به بهترین شکل سطح گاو آهن را می برازاند با کمترین نقاط کنترل این سطح می تواند برای آنالیز تئوری روش کار و نحوه استفاده از گاو آهن به کار رود
خصوصیات کلی این کار به این شکل بود که ازمعادلات شرط هم خطی برای بدست آوردن مختصات استفاده شدو193 تارگت در سطح گاو آهن نسب شداین تارگت ها با قطر 12.5 میلیمتری که به صورت برچسب بودند در تمام سطح گاو آهن پخش شدند

شکل1-نمایشی از سیستم عکس برداری از گاو آهن
نوع دوربین:
دوربین دیجیتال استفاده شده یک olympus camedia (25002- c)
تصویر گرفته شده در فرمت JPEG با اندازه پیکسل1386 می باشد
CCD این دوربین به گونه ای است که تصاویر رقومی با دقت 4.98 میکرومتری ایجاد می کند در این دوربین ها فاصله کانونی9.3 میلی متر می باشد.این معنی اش اینست که اندازه هر پیکسل تکی در فضای شیئی یا سطح مورد نظر 1.07 میلی متر می باشد
سیستم عکس برداری:
یک سیستم مختصات با یک چهار چوب مستطیلی شکل تعریف شده است به شکلی که گوشه چهار چوب به عنوان مبدا مختصات محور x در طول مستطیل و محور y در جهت عرض مستطیل و محور z در جهت ارتفاع استوانه عمود بر مستطیل در نظر گرفته شده است وبر روی هر استوانه یک نقطه کنترل در نظر گرفته شد
هم نقاط تارگت وهم نقاط کنترل در هر سه عکس باید دیده شوند
سه عکس دیجیتالی همگرا از عارضه گرفته شدوعکس ها از فاصله 2متری و100% پوشش گرفته شد بنابراین مختصات هر تارگت به صورت تقاطع سه اشعه به صورت مختصات اضافی بدست می آید
این روش عکس برداری توسط طراحان زیادی انجام شده است

شکل2- نحوه قرار گرفتن دوربین ها در فضا
تعیین مختصات سه بعدی:
در این کار برای بدست آوردن مختصات از یک نرم افزار استفاده شد
این نرم افزار سه کار اصلی انجام می دهد
1-کالیبراسیون
2-ثبت مختصات
3-محاسبه مختصات
موضوع کالیبراسیون :حل پارامترهای توجیه خارجی و داخلی با استفاده از نقاط کنترل فتوگرامتی می باشد
پارامترهای توجیه داخلی:
f:فاصله کانونی
x , y :مختصات مرکز اصلی تصویر
0x,0y :پارامترهای مرکز تصویر برای بیان اختلاف بین مرکز تصویر و مرکز اصلی تصویر برای عکس های غیر قائم
A,B :مختصات تصویری
k, k:پارامترهای اعوجاج شعاعی عدسی
p , p: پارامترهای انحراف از مرکز عدسی
پارامترهای توجیه خارجی:
پارامترهای توجیه و موقعیت دوربینها در لحظه عکسبرداری عبارتند از:
مختصات مرکز تصویر xc ,yc ,zc (pc) , ω,φ,к
کالیبراسیون نیاز به نقاط کنترل فتوگرامتری بیشتر در حالتی که مختصات معلوم هستند در فضا دارد
در این مثال 22 نقطه کنترل فتوگرامتری استفاده شد
برای بدست آوردن پارامترهای توجیه داخلی وخارجی از معادلات شرط هم خطی استفاده شد و چون ما سه عکس از یک عارضه داریم وعکس ها با هم هم پوشی دارندپس معادلات بیش از مجهولات داریم که به روش سرشکنی می توان پارامترهای مجهول را بدست آوردروش سرشکنی همان طور که گفته شد باندل اجستمنت می باشد در این روش به علت غیر خطی بودن معادلات نیاز به تکرار می باشد.تقریبات اولیه برای مقادیر پارامترها باید به گونه ای باشد که کمترین خطا را داشته باشد
اندازه گیری دقت روش فتوگرامتری:
دو آزمایش برای تخمین دقت روش فتوگرامتری برای تعیین نقاط روی سطح گاو آهن با استفاده از فتوگرامتری برد کوتاه انجام شد
1-نقاط شبکه روی سطح مسطح
روی یک سطح صاف 63 نقطه در یک شبکه 100*50 میلی متری که دارای 9 سطر و7 ستون بود مشخص شدکه ابعاد سطح عارضه به وسیله این نقاط پوشش داده می شود
این شبکه روی کاغذ پوستی پلات شد و سپس روی یک شیشه شفاف قرار گرفت وسپس مختصات سه بعدی هر نقطه به دست آمد باید توجه داشت که مبدا مختصات سیستم تعریف شده با مبدائ مختصات تعریف شده در نرم افزار باید یکی باشد با معلوم بودن مختصات در شبکه پوستی و آن مختصاتی که از سرشکنی توسط نرم افزار بدست آمده می توان خطای روش فتوگرامتری را بدست آورد
2-دیجیتایزر سه بعدی غیر تماسی(contact-non):
راه دومی که می توان روش فتوگرامتری برد کوتاه را مورد ارزیابی قرار داد مقایسه مختصات سه بعدی 193 نقطه تارگت با ابر نقاط سطح گاو آهن که از دقیقترین نقاط بدست آمده است
یک دیجیتایزر سه بعدی غیر تماسی910 minolta vidid برای بدست آوردن مختصات سه بعدی روی سطح گاوآهن با دقت بالا استفاده شد
در جدول یک خصوصیت این دیجیتایزر را می توان دید

نقاط در فاصله یک متری با استفاده از یک لنز با یک فاصله کانونی 25 میلی متری اندازه گیری شد
حداکثر سطحی که دیجیتایزر می تواند دیجیتایز کند188*144 میلی متر می باشد که در این سطح تعداد 640*480 نقطه برداشت می کند
برای اینکه کل سطح گاو آهن را دیجیتایز کنیم نیاز داشتتند که 10 پچ را دیجیتایز کنند که این 10 پچ با هم همپوشی(overlap) داشتند.
دیجیتایزر به نرم افزاری متصل می شود که می تواند یک مدل سه بعدی با 1500000 نقطه ایجاد کند
شکل 3: مدل ایجاد شده توسط نرم افزار
تقریب سطح
آنالیز آماری:
برای تعیین سطح تحلیلی و تعداد بهینه از نقاط لازم برای تقریب آن سطحی که در یک روش دقیق گاوآهن قالب ریزی شده را تعریف می کند باقیمانده های ایجاد شده آنالیز شده بودند
باقیمانده های نقاط چک در ریشه کمترین مربعات (معادله 3) و حداکثر باقیمانده آنها
متغیرهای مورد استفاده در آنالیز واریانس و چهار بار تکرار شونده بود
منابع قابل تغییر سطوح مور مطالعه(SURF) بودند تعداد نقاط مورد استفاده در تقریب (NPO)
و اثر متقابل بین آنها (SURFBYNPO)بودند
=
نتایج وبحث
در بررسی دقت اندازه گیری روش فتوگرامتری دو آزمایش انجام شده برای ارزیابی دقت روش فتوگرامتری نتایج خیلی مشابه ای را در بعضی از نسبتهای آماری مربوط به جمع باقیمانده ها درz که در مقادیر مطلق در هر روش بدست آمده رامی توان در جدول دو مشاهده کرد
شباهت بین آمارهای هر دو مجموع خطای مطلق نتایج بدست آمده را معتبر تر می سازد
به عبارت دیگر در شکل 3 دیده می شود که توزیع خطای مطلق هنگام مقایسه ابر نقاط بدست آمده با فتو گرامتری برد کوتاه با دیجیتایزر لیزر سه بعدی به هم نزریک می باشند
تقریب برای سطح 63 تارگت اندازه گیری شده روی یک سطح کریستال یک ضریب بالایی از تعیین مضاعف ( ) می باشد
در جدول 3 می توان دید که مقدار در حدود 0.66 میلی متر به طور تقریبی اندازه پیکسل می باشد خطای نسبی با توجه به شی عکس برداری شده است به فرض اینکه ماکزیمم اندازه شی, قطر چهارچوب مستطیل شکل سیستم مرجع باشد
نکته بسیار مهم اینکه خطای نسبی در نوشته های مختلف متفاوت است
تخمین سطح تحلیلی
سطح پارامتریک bicubic Bazier بدترین سطحی است که هندسه گاوآهن قالب ریزی شده را برازش می دهد در جدول 3 نتایج متوسط انحراف معیاربرای چهار ساختار و ها نمایش داده شده است
این نتایج هنگامیکه فرم نمونه های نقاط کنترل(16و25و36و49و100) و50نقطه چک به وسیله فتوگرامتری برد کوتاه اندازه گیری شدند بدست آمد
سطح Bazier از زیر مقادیر مختصات اندازه گیری شده روی گاوآهن عبور می کند پس باقیمانده های ایجاد شده منفی بودند
توضیح برای این قاعده می تواند به طور شماتیک در فضای دوبعدی دیده شود(شکل 8) اولین چیزی که به ذهن خطور می کند اینست که منحنی Bazier از اولین و آخرین نقاط کنترل عبور می کند

شکل4:اختلاف سطح Bazier با سطح گاوآهن
وبرای بدست آوردن یک کمتر از 2 میلی متر این ضروری خواهد بود که سطح Bazier را با یک سری نقاط تقریب کنیم
به عنوان نقاط کنترل 16 نقطه نمونه از آنالیز واریانس حذف شده بودند زیرا آنها اثرات نا مطلوبی در سطح چندجمله ای درجه 3 و درجه 4 ایجاد می کردند
می توان مشاهده کرد که چطور نوع سطح استفاده شده در تقریب سطح(SURF) تعدادنقاط کنترل (NPO) و اثر متقابل هر دو (NPO SURF) اثر قابل توجه ای(در0.05>P) روی می گذارد

برای NPO ها ی مختلف اختلافات محسوسی قابل مشاهده است

نتایج
1-یک سطح تحلیلی در این مطالعه آزمایش شده است و بهترین چندجمله ای برای تعریف سطح چند جمله ای درجه 3 و درجه 4 می باشد
این موضوع مستقل از روش اندازه گیری به کار رفته می باشداز این دو سطح, سطح cubic به علت ساده تر بودنش نگه داشته شد تا در مدلسازی مطالعه نیرو و فرسایش گاو آهن به کار رودبعلاوه نتایج بدست آمده در سطح چندجملهای تغییرات کمتری را برای ساختارهای مختلف نشان می دهد
2-تعداد حداقل نقاط کنترل مورد نیاز برای یک تقریب خوب از سطح cubic 25 نقطه کنترل به طور تصادفی توزیع شده در سطح گاوآهن می باشد
دقت تقریبی برای مدل سازی تحلیلی برای گاوآهن ریخته گری شده با استفاده از سطح cubic 25 نقطه کنترل و روش ارزیابی کم هزینه فتوگرامتری برد کوتاه نسبتآ مناسب می باشد
3-با استفاده از دقیق ترین روشهای برای اندازه گیری مختصات مثل دیجیتایزر لیزر سه بعدی اگر چه آن پرهزینه ترین روش می باشد تقریب بهتر به طور قابل توجه ای ایجاد شده بود
4-فتوگرامتری برد کوتاه تکنیک اندازه گیری مختصات اقتصادی , انعطاف پذیر وقابل اطمینان ودقیق می باشدو از این تکنیک می توان برای مدل سازی دیگر سطوح نا صاف کشاورزی بهره برد
مثال 2:نمونه کار انجام شده برای تعیین شکستگیهای ایجاد شده روی یک پیچ راه آهن:
حال برای کامل کردن بحث نگاهی به کاری دیگر می اندازیم این کار انجام فتوگرامتری برد کوتاه با دوربین های CCD وکاربرد روش دقیق برای تعیین سطح شکسته یک پیچ آهنی است
هدف در این پروسه پیدا کردن بهترین شرایط گرفتن عکس وبهترین ترکیب مدلسازی سیستم می باشد
در این پروسه دو نتیجه گیری کلی گرفته می شود
1-دادن یک مدل سطح رقومی از شکستگیهای ایجاد شده در پیچ
2-نتایج بیانگر خصوصیات فیزیکی پیچ های استفاده شده
در این پروسه با توجه به هدفی که از تحقیق دنبال می کنیم نحوه عکسبرداری وچگونگی مدلسازی ونوع دوربین مورد توجه قرار می گیرد
در این گزارش یک بازسازی اتوماتیک تقریب از سطح یک پیچ شکسته که روی پل راه آهن ترکیه بوده انجام شده که این کار با توجه به الگوریتم های مختلف برای تبدیل مختصات فتوگرامتری و پردازش تصویر امکان پذیر است
از یک سیستم مختصات اندازه گیری سه بعدی فتوگرامتری رقومی برای گرفتن عکس استفاده شد که این عکس ها با دوربین های CCDکه به یک PC متصل بود گرفته شد

شکل 5 :نمونه عکس های گرفته شده از پیچ

مدل های برنامه برای گرفتن مختصات فتوگرامتری عبارتند از:
1-باندل اجستمنت
2-تقاطع فضایی
3- matching image
4-نمایش
با نگاهی روی دقت روش ارزیابی دقت وتشخیص بین دقت کالیبراسیون دوربین ها و دقت مطلق سیتم کل , دقت سطح رقومی شکسته پیچ امکان پذیر است
بدست آوردن داده های عکسی:
در این کار یک دوربین CCD از نوعCE 77 sony xc به کار برده شده بود که به یک frame graber متصل بودجدول 1 خصوصیات این دوربین را بیان می کند

یک دوربین CCD می تواند به عنوان یک دوربین متریک در نظر گرفته شود زیرا قالب CCD محکم است.و فرض می شود که لنز آن از داخل محکم به بدنه دوربین متصل است و فاصله کانونی ثابت است پارامترهای توجیه داخلی یا باید موجود باشد یا با پارامترهای توجیه داخلی در طول محاسبات فتوگرامتری محاسبه شود
ساختار سیستم
ساختار سیستم مشابه با ساختار فتوگرامتری هوایی است تعریف دورانها که در توجیه موقعیت دوربین ها اهمیت دارد به صورت شکل زیر است

شکل 6:دورانهای دوربین و جهت مثبت آن و نوع سیستم عکس برداری در نظر گرفته شده

برای تعیین مختصات و بدست آوردن پارامترهای دوربین اندازه شئی,فاصله اصلی,اندازه تصویر رقومی,فاصله بین شئی و دوربین ثابت در نظر گرفته می شود
با این ساختار اندازه تقریبی شی 12.16 سانتیمتر مربع و ارتفاع آن 15 سانتیمتر بدست آمد
پردازش فتو گرامتری
کالیبراسیون:
با توجه به ساختار سیستم از یک صفحه علامت گذاری شده 10*10 با 16 نقطه کنترل که روی یک مکعب به ابعاد 3*5*5 با 9 نقطه کنترل استفاده شداز باندل اجستمنت برای کالیبراسیون دوربینCCD استفاده شد
ما پارامترهای توجیه داخلی دوربینها وکالیبراسیون کل سیستم(شامل توجیه خارجی) را در گام اول تعیین می کنیم برای شرط مرکز تصویر معادلات شرط هم خطی با پارامترهای اضافی به کار برده می شود
در این آزمایش صفحه علامت گذاری شده و پیچ از فاصله تقریبآ 30 سانتیمتری با فاصله اصلی15.30 از دوربین CCD در 23 جهت و موقعیت مختلف عکس برداری شد در این روش تصاویر می توانند 100% هم پوشی داشته باشند.
به منظور تست دقت مختلف ساختار باندل اجستمنت با نقاط علامت گذاری شده به عنوان نقاط جدید انجام شد که دقت 0.1 میلی متر در جهت مسطحاتی و دقت 0.2 میلی متر در جهت ارتفاعی بدست آمد

مدل پردازش فتوگرامتری:
با انجام کالیبراسیون پارامترهای توجیه داخلی وپارامترهای کلی بدست می آید و با به کار بردن این پارامترها و اندازه گیری عکس از شی نمایش داده شده مختصات سه بعدی از این شی بدست می آید
اندازه گیری مختصات تصویر با روش های پردازش تصاویر رقومی بدست می آید

شکل 7:مروری کلی سیستم کاری
ارزیابی شی:
مطالعه سطح شکسته پیچ هدف اصلی است بنابراین این امکان پذیر نیست که ما از خطوط و نقاط به صورت دو بعدی برای بیان خصوصیات پیچ استفاده کنیم .بنابراین از روشهای
image intersection matching برای تعین مدل سه بعدی سطح مان استفاده می کنیم
image matching :
روش matching در اینجا یک ترکیبی از دو تکنیکarea base matching ,
least square matching می باشد
بنابراین مختصات عکسی تمام نقاط متناظر روی سطح شکسته پیچ انجام می شود در این آزمایش نرخmatching 90% می باشد
برای دست یابی به یک نرخmatching خوب باید یک نسبت باز به ارتفاع مناسب در نظر گرفته شود یعنی اینکه زاویه بین دو تصویر خیلی کوچک باشد. بنابراین مقادیر اولیه برای تقاطع فضایی نیاز نیست
تعیین مختصات شی ونمایش:
بعد از اینکه کالیبراسیون انجام شد و نقاط متناظر match شدند مختصات شئی نقاط match شده می تواند بدست بیایدروش استفاده شده برای تعیین مختصات تقاطع فضایی است ومدل سه بعدی به کمک برنامه surfer نمایش داده شده است
ارزیابی نتایج ودقت:
دقت بدست آمده در این کار از کالیبراسیون 0.05 میلی متر در مسطحاتی و0.15 میلی متر ارتفاعی است و نتایج تقاطع فضایی با دو عکس با نسبت باز به ارتفاع بد چندان خوب نیست
نتایج:
1- برای افزایش دقت یک سطح علامتگذاری استفاده شده است که باعث بالا رفتن دقت می شود وهمچنین استفاده از multi image matching و یک نسبت ارتفاع به باز خوب برای دستیابی به دقت بهتر مناسب است
2-اندازه شی هیچ نقشی در تعیین دقت ندارد ولی باید رزولیشن و دقت مراعات شود
3-با این گزارش دریافتیم که دوربین های ccd ونرم افزار مناسب برای ارزیابی اشیاء ناصاف بسیار مناسب می باشند

ضمیمه

استفاده از تکنیک های اتوکدی:
در این روش به عنوان مثال می توان به بررسی اندازه قطعات یک ساعت یا پیستون ساخته شده و مقایسه آنها بامدل های طراحی شده برای آنها اشاره نمود.(شکلهای 8-الف و8- ب) به این منظور از مدل های اتوکدی یا دیگر نرم افزار های ترسیم استفاده می کنیم

شکل8-ب:مدل طراحی شده برای یک ساعت شکل 8-الف: مدل طراحی شده یک قطعه صنعتی
به طور کلی در اتوکد برای طراحی قطعات صنعتی سه بعدی از چهار تکنیک زیر استفاده می شود
1-مدل های پایه:
اتوکد چند موضوع اصلی را با دریافت اطلاعات ابعادی به راحتی ترسیم می کند این موضوعات که در شکل 9نشان داده شده است عبارتند از:
مکعب .کره.استوانه.مخروط.گوه وچندبره

شکل 9:مدل های پایه

این موضوعات را به دو صورت مجزا وترکیب با سایر موضوعات حجمی برای به وجود آوردن اشکال پیچیده به کار می برند
2-مدل های ترکیبی:
این مدل ها همان طور که از نام آنها پیداست ترکیبی از دو یا چند مدل پایه هستند که با استفاده فرمانهایی مثل اجتماع .تفاضل و اشتراک می توان اشکال پیچیده ای ایجاد کرد(شکل 10)

شکل10: مدل ایجاد شده در اتوکد با استفاده از ترکیب مدل های ساده ومدل رندر شده آن
3-مدل های اکسترود شده:
یکی از روشهایی که در صنعت برای ساخت بعضی پروفیل های طویل مانند چوب پرده ها ولوله ها به کار می رود روش اکسترود است
در این روش یک قالب که دو طرف آن باز است واصطلاحآ ماتریس نام داردتهیه کرده خمیر فلز یا پلاستیک را از درون آن عبور می دهند این خمیر پس از عبور از ماتریس شکل آن را به خود می گیرد.مدل های اکسترود شده اتوکد نیزاز روشهای تقریبآ مشابه به وجود می آیند
یعنی قالب مورد نظر تهیه شده و سپس در یک جهت کشیده می شود
محل اثر این قالب مدل سه بعدی ما خواهد بود
عملیات اکسترود در اتوکد به دو شکل خواهد بود
اکسترود مخروطی:
در این روش عملیات اکسترود با تعیین زاویه به صورت مخروطی انجام می شود باید دقت کرد که زاویه آنقدر بزرگ نباشد که لبه های جسم به هم رسیده یا از هم بگذرند
همچنین می توان عملیات اکسترودرا در امتداد یک مسیر انجام داد(شکل 11)
پاره خط ها .دایره ها . کمانها . بیضیها . کمانهای بیضوی .چند خطی ها یاخطوط باریک 5را می توان به عنوان مسیر اکسترود معرفی کرد
طبیعتآ قالب اکسترود و مسیر نباید در یک صفحه قرار بگیرند و چند خطیهایی که دارای قطعات متقاطع هستند وجود ندارد

شکل 11: یک لوله طراحی شده توسط فرمان اکسترودو:مدل رندر شده آن
4-مدل های دوار:
برای ایجاد یک مدل سه بعدی از دوران دادن یک موضوع بسته حول محور های مختصات جاری ویک زاویه معین به کار می رود علاوه بر آن می توان به کمک این فرمان موضوعات را حول یک پاره خط وچند خط یا محور عبور کننده از دو نقطه نیز دوران داد(شکل12)

شکل 12:مدل ایجاد شده از یک رینگ چرخ با استفاده از مدل های دوار

با توجه به تکنیکهایی که یک قطعه صنعتی در اتوکد طراحی می شود برای مدلسازی یک قطعه صنعتی پیچیده می توان نقاط تارگت را در مکانهایی قرار داد که در تکنیک های ترسیم اتوکد اهمیت دارند

رفرنسها:
1-جزوه فتوگرامتری برد کوتاه دکتر ورشوساز
2-کتاب راهنمای اتوکد 14 مهندس علیرضا پارسای
3-سمینار کارشناسی ارشد فتوگرامتری دانشجو احمد زمانی
4-مقاله اکرم جعفر آقایی با موضوع بررسی مسائل موجود در زمینه طراحی سیتم های فتوگرامتری برای مدل های سه بعدی دست
5-مقاله قنبری پرمهربا موضوع اندازه گیری بدنه خودرو با استفاده از دوربین متریک
6-پایان نامه دکتر سعادت سرشت

]]> http://egeomatic.ir/1389/08/04/%da%a9%d8%a7%d8%b1%d8%a8%d8%b1%d8%af-%d9%81%d8%aa%d9%88%da%af%d8%b1%d8%a7%d9%85%d8%aa%d8%b1%db%8c-%d8%a8%d8%b1%d8%af-%da%a9%d9%88%d8%aa%d8%a7%d9%87-%d8%af%d8%b1-%d9%85%d9%87%d9%86%d8%af%d8%b3%db%8c/feed/ 1 نقشه برداری از نگاه امیر عنصر المعانی کیکاوس بن اسکندر بن قابوس ابن وشمگیرزیاری از منشآت قرن پنجم : http://egeomatic.ir/1389/07/02/%d9%86%d9%82%d8%b4%d9%87-%d8%a8%d8%b1%d8%af%d8%a7%d8%b1%d9%8a-%d8%a7%d8%b2-%d9%86%da%af%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%85%d9%8a%d8%b1-%d8%b9%d9%86%d8%b5%d8%b1-%d8%a7%d9%84%d9%85%d8%b9%d8%a7%d9%86%d9%8a-%d9%83/ http://egeomatic.ir/1389/07/02/%d9%86%d9%82%d8%b4%d9%87-%d8%a8%d8%b1%d8%af%d8%a7%d8%b1%d9%8a-%d8%a7%d8%b2-%d9%86%da%af%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%85%d9%8a%d8%b1-%d8%b9%d9%86%d8%b5%d8%b1-%d8%a7%d9%84%d9%85%d8%b9%d8%a7%d9%86%d9%8a-%d9%83/#comments Fri, 24 Sep 2010 14:42:26 +0000 mnk http://egeomatic.ir/?p=199 در مقدمه کتاب قابوسنامه امیر عنصر المعانی کیکاوس بن اسکندر بن قابوس ابن وشمگیر چنین آمده است :

[ الحمدلله رب العالمین والصلوة و السلام علی خیر خلقه محمد و آله اجمعین

چنین گوید جمع کننده این پند ها امیر عنصر المعانی کیکاوس بن اسکندر بن قابوس ابن وشمگیر مولی امیر المومنین با فرزند خویش گیلانشاه :

بدان ای پسر من پیر شدم و ضعیفی بر من چیره شد و منشور غزل زندگانی را از موی خویش بر روی خویش کتابتی میبینم که آنرا دست چاره جویان نتواند سترد

پس ای پسر چون من نام خویش را در دایره گذشتگان یافتم مصلحت چنان دیدم که پیش از آنکه نامه غزل من رسد نامه در نکوهش روزگار و بهره جستن از نیکنامی یاد کنم و ترا از آن بهره دهم بموجب مهر پدری تا پیش از آنکه دست زمانه ترا نرم کند تو خود بچشم عقل در سخن من نگری و از این پند ها فزونی یابی و نیکنامی دو جهان حاصل کنی

مبادا که دل تو از پذیرفتن این پند ها بازماند که آنچه شرط پدری است از من آمده است
باشد اگر تو از گفتار من بهره نجویی کسان دیگر باشند که شنودن وکار بستن غنیمت دانند

هر چند سرشت روزگار برانست که هیچ فرزند پند پدر را بکار نبندد چه آتشی در باطن جوانان است که از روی غفلت پنداشت خویش ایشان را بر آن دارد که دانش خود را برتر از دانش پیران بینند

اگر چه این مرا معلوم بود ام مهر پدری نگذاشت تا خاموش باشم پس آنچه از طبع خویش یافتم در هر بابی سخنی چند جمع کردم و آنچه بایسته تر و بهتر بود درین نامه بنوشتم . . . و این کتاب را بر چهل وچهار باب نهادم ]

که در باب سی و چهارم در علم نجوم و هندسه چنین داد سخن داده است :

[ . . . اکنون اگر مهندس و مساح باشی در حساب قادر باش و زینهار تا یک ساعت بی تکرار حساب نباشی که علم حساب علمی وحشی است

پس اگر زمین پیمایی نخست زوایا بشناس و شکلهای مختلف الاضلاع را خوار مدار و مگوی که این را برنگ مساحت کنم و باقی به تخمین که حساب مساحت تفاوت بسیار دارد

و جهد کن تا زوایا را نیکو بشناسی که استاد من پیوسته مرا گفتی :
که هان تا از زوایا غافل نباشی در حساب که بسیار ذوات الاضلاع بود که در وی زاویه قوسی بود برین مثال یا برین کو بسیار حاده بود که بمنفجره ماند و آنجا جای بود که تفاوت بسیار افتد

و اگر شکلی بود که مشکل بود مساحت آن به تخمین مکن بلکه همه را مثلث کن یا مربع که هیچ شکلی نبود که برین گونه بیرون نیاید و آن وقت هر یک را جدا جدا به پیمای تا راست آید

و اگر همچنین در این باب سخن بگویم بسیار بتوان گفت اما کتاب از حال خود بیرون بگردد و از این قدر گفتن نا گزیر بود و . . . ]

]]> http://egeomatic.ir/1389/07/02/%d9%86%d9%82%d8%b4%d9%87-%d8%a8%d8%b1%d8%af%d8%a7%d8%b1%d9%8a-%d8%a7%d8%b2-%d9%86%da%af%d8%a7%d9%87-%d8%a7%d9%85%d9%8a%d8%b1-%d8%b9%d9%86%d8%b5%d8%b1-%d8%a7%d9%84%d9%85%d8%b9%d8%a7%d9%86%d9%8a-%d9%83/feed/ 1 جزوات نقشه برداری http://egeomatic.ir/1389/01/31/%d8%ac%d8%b2%d9%88%d8%a7%d8%aa-%d9%86%d9%82%d8%b4%d9%87-%d8%a8%d8%b1%d8%af%d8%a7%d8%b1%d9%8a/ http://egeomatic.ir/1389/01/31/%d8%ac%d8%b2%d9%88%d8%a7%d8%aa-%d9%86%d9%82%d8%b4%d9%87-%d8%a8%d8%b1%d8%af%d8%a7%d8%b1%d9%8a/#comments Tue, 20 Apr 2010 07:30:41 +0000 mnk http://egeomatic.ir/?p=182 مجموعه ای که در ادامه ملاحظه می کنید شامل چکیده ای از جزوات درسی رشته نقشه برداری است که اکثرا بصورت دست نویس کلاسی توسط دانشجویان دانشگاه های خواجه نصیر و دانشگاه تهران و واحد تهران جنوب به رشته تحریر در آمده است
و از آنجا که رشته نقشه برداری فاقد کتابهای مرجع و کافی در سطح کاردانی و کارشناس می باشد اکثر دانشجویان معمولا جزوات کلاسی را به عنوان مرجع مورد مطالعه قرار می دهند

لذابه منظور استفاده بهینه از این جزوات برای دانشجویان سایر دانشکده های نقشه برداری و تعامل علمی بین آنها مجموعه از این جزوات را که اکثرا جزو منابع طراحی سوالات کارشناسی ارشد نیز می باشد را گرد هم آوردیم

امید است که با یاری شما دوستان و با در اختیار قرار دادن جزوات مناسب خود ما را در تهیه و تکمیل این صفحه یاری کنید

فلذا چنانچه جزواتی چه در سطح کاردانی و یا کارشناسی و بالاتر در اختیار دارید می توانید از طریق ایمیل eGeomatic@Gmail.com بدست مابرسانید

البته نام نویسی در سایت و نوشتن مطالب علمی مرتبط توسط خودتان موجب امتنان است

لیست جزوات منتخب کارشناسی نقشه برداری

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس سرشکنی دکتر کریمی شامل 27 صفحه دست نویس کلاسی قسمت اول
دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس سرشکنی دکتر کریمی شامل 27 صفحه دست نویس کلاسی قسمت ادوم
دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس سرشکنی دکتر شریفی شامل 73 صفحه دست نویس کلاسی قسمت اول
دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس سرشکنی دکترشریفی شامل 73 صفحه دست نویس کلاسی قسمت دوم
دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس ژئودزی ماهواره ای دکتر عبادی شامل 99 صفحه دست نویس کلاسی ((عکسی ))
دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس ژئودزی ماهواره ای دکتر عبادی شامل 50 صفحه دست نویس کلاسی ((عکسی )) 2
دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس ژئودزی یک دکترنجفی شامل35 صفحه دست نویس کلاسی
دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس ژئودزی و محاسبات دکتر سید روح الله عمادی شامل 71 صفحه دست نویس کلاسی قسمت اول

دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس ژئودزی و محاسبات دکتر سید روح الله عمادی شامل 71 صفحه دست نویس کلاسی قسمت دوم

دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس ژئودزی دو دکتر محمد کریم شامل85 صفحه دست نویس کلاسی قسمت اول
دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس ژئودزی دو دکتر محمد کریم شامل85 صفحه دست نویس کلاسی قسمت دوم
دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس ژئودتیک دکتر اردلان شامل109 صفحه ماشین نویس
دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس سرشکنی (( کلیات ))مهندس هاشمی شامل136 صفحه دست نویس کلاسی (( عکسی ))
دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس میکروژئودزی مهندس هاشمی شامل58 صفحه دست نویس کلاسی (( عکسی ))
دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس نجوم ژئودزی دکتر محمد کریم شامل24 صفحه دست نویس کلاسی قسمت اول
دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس نجوم ژئودزی دکتر محمد کریم شامل24 صفحه دست نویس کلاسی قسمت دوم
دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس نجوم ژئودزی دکتر میر قاسم پور شامل19 صفحه دست نویس کلاسی قسمت اول
دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس نجوم ژئودزی دکتر میر قاسم پور شامل19 صفحه دست نویس کلاسی قسمت دوم
دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس فتو گرامتری 1 دکتر عزیزی شامل27 صفحه دست نویس کلاسی قسمت اول
دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس قتو گرامتری 1 دکتر عزیزی شامل27 صفحه دست نویس کلاسی قسمت دوم
دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس فتو گرامتری و دور کاوی دکتر صادقیان شامل54 صفحه تایپی تست و توضیح قسمت اول
دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس قتو گرامتری و دورکاوی دکتر صادقیان شامل54 صفحه تایپی تست و توضیح قسمت دوم
دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس فتو گرامتری 2 دانشگاه تهران شامل 19 صفحه دست نویس کلاسی قسمت اول
دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس فتو گرامتری 2 دانشگاه تهران شامل 19 صفحه دست نویس کلاسی قسمت دوم
دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس فتو گرامتری 2 دانشگاه تهران دکتر سعادت سرشت بصورت فایل پاورپوینت در پنج قسمت
دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس قتو گرامتری 4 دکتر صمد زادگان شامل43 صفحه دست نویس کلاسی قسمت اول
دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس قتو گرامتری 4 دکتر صمد زادگان شامل43 صفحه دست نویس کلاسی قسمت دوم
دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس فیزیکال ژئودزی دکتر عمادی شامل43 صفحه دست نویس کلاسی قسمت اول
دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس فیزیکال ژئودزی دکتر عمادی شامل43 صفحه دست نویس کلاسی قسمت دوم
دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس مسایل تئوری خطا های دکتر هاشمی شامل41 صفحه دست نویس کلاسی
دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس تئوری خطا های دکتر محمد سحابی شامل96 صفحه دست نویس کلاسی
دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس سرشکنی دکتر اردلان شامل 65 صفحه به صورت عکسی قسمت اول
دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس سرشکنی دکتر اردلان شامل 65 صفحه به صورت عکسی قسمت دوم
دانلود

جزوه درسی مهندسی عمران نقشه برداری کارشناسی درس تست سرشکنی دکتر هاشمی شامل 76 صفحه به صورت عکسی
دانلود

فتو گرامتری 4 دکتر عبادی لاتین تایپ شده در 128 صفحه
دانلود

اجسمنت و تست دکتر اردلان 99 صفحه بصورت ماشین نویس
دانلود

ژئودزی ماهواره ای دکتر عبادی در 36 صفحه تایپ شده

دانلود

جزوه نقشه برداری کارشناسی جناب آقای مهندس سالاری شامل 92 صفحه تایپ شده زیبا و شکیل
دانلود

فتو گرامتری 2 مهندس هادی عقیلی شامل 35 صفحه تایپ شده
دانلود

فتو گرامتری 2 مهندس هادی عقیلی شامل 62 صفحه تایپ شده
دانلود

جزوه تئوری خطا ها جناب آقای مهندس عسگریان تایپ شده توسط دانشجویان دانشگاه زنجان شامل 174 صفحه
دانلود

جزوه تئوری خطاها دست نویس کلاسی شامل 24 صفحه مهندس فروتن
دانلود

]]> http://egeomatic.ir/1389/01/31/%d8%ac%d8%b2%d9%88%d8%a7%d8%aa-%d9%86%d9%82%d8%b4%d9%87-%d8%a8%d8%b1%d8%af%d8%a7%d8%b1%d9%8a/feed/ 48 آموزش نرم افزار اتوکد http://egeomatic.ir/1388/12/17/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%d9%86%d8%b1%d9%85-%d8%a7%d9%81%d8%b2%d8%a7%d8%b1-%d8%a7%d8%aa%d9%88%d9%83%d8%af/ http://egeomatic.ir/1388/12/17/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%d9%86%d8%b1%d9%85-%d8%a7%d9%81%d8%b2%d8%a7%d8%b1-%d8%a7%d8%aa%d9%88%d9%83%d8%af/#comments Mon, 08 Mar 2010 10:46:33 +0000 mnk http://egeomatic.ir/?p=170 یکی از نرم افزار های معروف و کاربردی در زمینه علوم فنی و مهندسی نرم افزار اتوکد می باشد
خوشبختانه این نرم افزار در سطح وسیعی مورد استفاده مهندسین در رشته های مختلف قرار می گیرد
ولی در سطح دانشجویان و دانش آموختگان رشته مهندسی نقشه برداری متاسفانه برخی ادعا می کنند که این نرم افزار مخصوص رشته نقشه برداری و علوم ژئوماتیک نمی باشد

و دانشجویان با فرا گیری نرم افزار های تخصصی مانند لند و SDR و …. نیازی به یا د گیری این نرم افزار ندارند
در پاسخ این عده باید گفت که آیا می نتوان نرم افزار لند و نرم افزار هایی مانند آن را یاد گرفت بدون آنکه با مبانی اتوکد اشنا نبود
در ضمن آیا دانشجویان رشته عمران معماری معدن و . . . از دوربین های نقشه برداری استفاده نمی کنند ؟؟؟
آیا درست است که یک دانشجوی رشته نقشه برداری بعد از چهار سال تحصیل با مبانی ساده نرم افزار اتوکد آشنا نباشد
آن هم درجایی که اکثر افراد رشته نقشه برداری را با نقشه کشی اشتباه می گیرند جای تاسف است که یک نقشه بردار نتواند یک پلان ساده را رسم کند
لذا از آنجا که در دانشگاه ها این مطالب کمتر آموزش داده می شود و یا شاید اصلا بیان نشود در این پست به مبانی ساده و کاربردی نرم افزار پرداخته و سعی می کنیم شما گرامیان را با اصول اولیه این نرم افزار آشنا کنیم
در پایان لازم به ذکر است که این آموزش بر مبنای اتوکد2007 و بصورت مدیا پلیر می باشد که می توانید آن را دانلود کرده و بصورت آموزش تصویری مشاهده کنید
در ضمن فایل های آموزشی و کتابهای مرتبطه می تواند راه گشای شما در امر فرا گیری این نرم افزار باشد

محیط اتوکد

ردیف ابزار

نکاتی پیرامون شروع یک نقشه

فرمان line

فرمان ray

فرمان construction line

فرمان multi line

فرمان polygone

فرمان rectangle

فرمان arc

فرمان circle

فرمان donut

فرمان Point

فرمان Hatch

فرمان Text

فرمان Erase

فرمان copy

فرمان mirror

فرمان Offset

فرمان Array

فرمان Move & Strech

فرمان Rotate

فرمان Scale

فرمان Trim

فرمان Extend

فرمان Break

فرمان Fillet & chamfer

فرمان Explode

فرمان Undo

فرمان Redo

فرمان Regen

فرمان Pan

فرمان Zoom

پنجره دید هوایی

حال در صورتی که این مطالب برای شما مفید بوده می توانید ادامه مطالب را که به صورت فشرده شده می باشد و دارای حجم بالاتری است دانلود کنید

قسمت اول

قسمت دوم

قسمت سوم

قسمت جهارم

قسمت پنجم

قسمت ششم

قسمت هفتم

قسمت هشتم

قسمت نهم

قسمت دهم

امیدوارم مفید واقع شود

]]> http://egeomatic.ir/1388/12/17/%d8%a2%d9%85%d9%88%d8%b2%d8%b4-%d9%86%d8%b1%d9%85-%d8%a7%d9%81%d8%b2%d8%a7%d8%b1-%d8%a7%d8%aa%d9%88%d9%83%d8%af/feed/ 6 نرم افزار چند منظوره LAN D http://egeomatic.ir/1388/11/29/%d9%86%d8%b1%d9%85-%d8%a7%d9%81%d8%b2%d8%a7%d8%b1-%da%86%d9%86%d8%af-%d9%85%d9%86%d8%b8%d9%88%d8%b1%d9%87-lan-d/ http://egeomatic.ir/1388/11/29/%d9%86%d8%b1%d9%85-%d8%a7%d9%81%d8%b2%d8%a7%d8%b1-%da%86%d9%86%d8%af-%d9%85%d9%86%d8%b8%d9%88%d8%b1%d9%87-lan-d/#comments Thu, 18 Feb 2010 08:42:39 +0000 mnk http://egeomatic.ir/?p=163 یکی از نرم افزار های قدرتمند تهیه و تولید و پردازس ومحاسباتی برایرشته های عمرانی نرم افزار LAND است

این نرم افزار دارای قابلیتهای زیادی است که برای استفاده از آن لازم است آپشن های مختلفی را بر روی خود نرم افزار نصب نماییم

از این رو هرکسی که از این نرمافزار استفاده میکند ممکن است از برخی از این قابلیتها را نداشه باشد

که در ادامه لینک دانلور قسمت civil survey 2004 و civil design 2004 و AutoCad Survey2000i و AutoCad CivilDesign2000i را که مخصوص ور‍‍ژن های 2000 و 2004 است را قرار می دهیم

البته ورژن 2007 آن هم به بازار آمده که درآینده ای نزدیک در همین قسمت منتشر مینماییم

civil survey 2004

civil design 2004

AutoCad Survey2000i

AutoCad CivilDesign2000i

]]> http://egeomatic.ir/1388/11/29/%d9%86%d8%b1%d9%85-%d8%a7%d9%81%d8%b2%d8%a7%d8%b1-%da%86%d9%86%d8%af-%d9%85%d9%86%d8%b8%d9%88%d8%b1%d9%87-lan-d/feed/ 4 لیست جزوات نقشه برداری دانشگاه خواجه نصیر http://egeomatic.ir/1388/10/21/%d9%84%d9%8a%d8%b3%d8%aa-%d8%ac%d8%b2%d9%88%d8%a7%d8%aa-%d9%86%d9%82%d8%b4%d9%87-%d8%a8%d8%b1%d8%af%d8%a7%d8%b1%d9%8a-%d8%af%d8%a7%d9%86%d8%b4%da%af%d8%a7%d9%87-%d8%ae%d9%88%d8%a7%d8%ac%d9%87-%d9%86/ http://egeomatic.ir/1388/10/21/%d9%84%d9%8a%d8%b3%d8%aa-%d8%ac%d8%b2%d9%88%d8%a7%d8%aa-%d9%86%d9%82%d8%b4%d9%87-%d8%a8%d8%b1%d8%af%d8%a7%d8%b1%d9%8a-%d8%af%d8%a7%d9%86%d8%b4%da%af%d8%a7%d9%87-%d8%ae%d9%88%d8%a7%d8%ac%d9%87-%d9%86/#comments Mon, 11 Jan 2010 14:25:43 +0000 mnk http://egeomatic.ir/?p=158 یکی از مشکلات عمده دانشجویان و دانش آموختگان رشته نقشه برداری نبود منابع کامل و جامع مربوط به دروس رشته نقشه برداری می باشد

و باوجود اینکه مطالب علمی مربوط به علوم ژئوماتیک بسیار جامع و کامل است شاید کمتر منبع و کتاب مفیدی در این زمینه منتشر شده باشد

و این مشکل را (( عدم وجود کتب مرجع فارسی ))را دانشجویان بیشتر لمس میکنند چرا که در برخورد اولیه با برخی دروس هیچ شناخت و زمینه ذهنی مربوط به مطالب علمی آن ندارند

و بعضا اطلاعات یک دانشجو درحد چند صفحه جزوه کلاسی مربوطه می باشد

لذا به همه دوستان توصیه می کنم سری به انتشارات دانشکده نقشه برداری دانشگاه خوجه نصیر بزنند و از جزوات آن که البته اکثرا بصورت دست نویس است استفاده نمایند
و چنانچه امکان دسترسی به دانشکده برایتان مقدور نمی باشد (( دانشجویان شهرستانی )) در قسمت نظرات اعلام کنید تا از طریق پست برایشان جزوات درخواستی را ارسال کنم

که البته مدتی طول می کشد که باید صبر کنند و چنانچه تعداد زیادی جزوه نیاز دارید می توانید از طریق تلفن مستقیما با انتشارات تماس گرفته و جزوات را سفارش دهید

در ضمن چنانچه جزوه کامل و جامعی مربوط به علوم ژئوماتیک دارید می توانید آن را در آرشیو انتشارات این دانشکده قرار دهید تا دیگران از آن استفاده نمایند و همچنین می توانید لیست جزوات دیگر دانشگاه هایی را که در اختیار داریدبرای ما ارسال کنید تا در این صفحه قرار دهیم

لازم به ذکر است لیست مشابهی که در سایت آقای فرید اسماعیلی موجود است مربوط به سال گذشته است که بعضی از آنها حذف و تعدادی به آن اضافه شده است

در خاتمه امیدوارم در آینده ای نزدیک کلیه جزوات را اسکن نموده ودر همین سایت منتشر کنیم

دانلود فایل رنگی صفحه اول جزوات نقشه برداری دانشگاه خواجه نصیر

دانلود فایل رنگی صفحه دوم جزوات نقشه برداری دانشگاه خواجه نصیر

دانلود فایل سیاه وسفید صفحه اول جزوات نقشه برداری دانشگاه خواجه نصیر

دانلود فایل سیاه وسفید صفحه دوم جزوات نقشه برداری دانشگاه خواجه نصیر

]]> http://egeomatic.ir/1388/10/21/%d9%84%d9%8a%d8%b3%d8%aa-%d8%ac%d8%b2%d9%88%d8%a7%d8%aa-%d9%86%d9%82%d8%b4%d9%87-%d8%a8%d8%b1%d8%af%d8%a7%d8%b1%d9%8a-%d8%af%d8%a7%d9%86%d8%b4%da%af%d8%a7%d9%87-%d8%ae%d9%88%d8%a7%d8%ac%d9%87-%d9%86/feed/ 8